Arduino - sensor ultrasónico - relé

Vamos a aprender cómo:

Si el objeto está cerca del sensor ultrasónico, enciende el relé
Si el objeto está lejos del sensor ultrasónico, apaga el relé

Al conectar un relé a una bombilla, una tira de LEDs, un motor o un actuador... Podemos usar el sensor ultrasónico para controlar la bombilla, la tira de LEDs, el motor o el actuador...

Hardware Requerido

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Cable USB 2.0 tipo A/B (para PC USB-A)
1	×	Cable USB 2.0 tipo C/B (para PC USB-C)
1	×	Sensor Ultrasoníco
1	×	Relé
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Cerradura de Solenoide
1	×	(Opcional) Adaptador de Corriente 12V
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Shield de Bloque de Terminales de Tornillo para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Carcasa para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipado y Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca de Relé y Sensor ultrasónico

Si no sabes sobre un relé y un sensor ultrasónico (diagrama de pines, cómo funciona, cómo programar ...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código de Arduino

/* * Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-relay */ // constants won't change const int TRIG_PIN = 7; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin const int ECHO_PIN = 6; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin const int RELAY_PIN = A5; // Arduino pin connected to Relay's pin const int DISTANCE_THRESHOLD = 50; // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Pasos R\u00e1pidos

Conecta Arduino al PC mediante un cable USB
Abre Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto adecuados
Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para subir el código al Arduino

Mueve tu mano frente al sensor
Observa el cambio del estado del relé

Explicación del código

¡Lee la explicación línea por línea en los comentarios del código fuente!

※ Nota:

El código anterior es solo para fines de aprendizaje. El sensor ultrasónico es muy sensible al ruido. Si quieres usar el sensor ultrasónico en la práctica, deberías filtrar el ruido del sensor ultrasónico. Vea cómo filtrar el ruido para el sensor ultrasónico

Video Tutorial

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