Arduino - LED de codificador rotatorio
En este tutorial, vamos a aprender cómo programar Arduino para controlar el brillo de un LED según el valor de salida del codificador rotatorio.
Hardware Requerido
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Buy Note: Use the LED Module for easier wiring. It includes an integrated resistor.
Acerca de LED y codificador rotatorio
Si no sabes nada sobre LED y codificador rotatorio (disposición de pines, cómo funciona, cómo programarlo ...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código de Arduino
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-rotary-encoder-led
*/
#include <Servo.h>
#define CLK_PIN 2
#define DT_PIN 3
#define SW_PIN 4
#define LED_PIN 9
#define DIRECTION_CW 0 // clockwise direction
#define DIRECTION_CCW 1 // counter-clockwise direction
int counter = 0;
int direction = DIRECTION_CW;
int CLK_state;
int prev_CLK_state;
int brightness = 125; // middle value
void setup() {
Serial.begin(9600);
// configure encoder pins as inputs
pinMode(CLK_PIN, INPUT);
pinMode(DT_PIN, INPUT);
// read the initial state of the rotary encoder's CLK pin
prev_CLK_state = digitalRead(CLK_PIN);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// read the current state of the rotary encoder's CLK pin
CLK_state = digitalRead(CLK_PIN);
// If the state of CLK is changed, then pulse occurred
// React to only the rising edge (from LOW to HIGH) to avoid double count
if (CLK_state != prev_CLK_state && CLK_state == HIGH) {
// if the DT state is HIGH
// the encoder is rotating in counter-clockwise direction => decrease the counter
if (digitalRead(DT_PIN) == HIGH) {
direction = DIRECTION_CCW;
counter--;
brightness -= 10; // you can change this value
} else {
// the encoder is rotating in clockwise direction => increase the counter
direction = DIRECTION_CW;
counter++;
brightness += 10; // you can change this value
}
if (brightness < 0)
brightness = 0;
else if (brightness > 255)
brightness = 255;
// sets the brightness of LED according to the counter
analogWrite(LED_PIN, brightness);
Serial.print("COUNTER: ");
Serial.print(counter);
Serial.print(" | BRIGHTNESS: ");
Serial.println(brightness);
}
// save last CLK state
prev_CLK_state = CLK_state;
}
Pasos R\u00e1pidos
- Conecta Arduino a la PC mediante un cable USB
- Abre el IDE de Arduino, selecciona la placa correcta y el puerto correcto
- Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino
- Haz clic en el botón Subir del IDE de Arduino para subir el código al Arduino
- Abre el Monitor Serial
- Gira el codificador rotatorio
- Observa el brillo del LED
- Observa el resultado en el Monitor Serial
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
COUNTER: 1 | BRIGHTNESS: 135
COUNTER: 2 | BRIGHTNESS: 145
COUNTER: 3 | BRIGHTNESS: 155
COUNTER: 4 | BRIGHTNESS: 165
COUNTER: 5 | BRIGHTNESS: 175
COUNTER: 6 | BRIGHTNESS: 185
COUNTER: 7 | BRIGHTNESS: 195
Explicación del código
¡Lee la explicación línea por línea en las líneas de comentario del código fuente!
Video Tutorial
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