Arduino RS-485 a WiFi
En esta guía, exploraremos cómo usar el Arduino Uno R4 WiFi para construir un convertidor RS485 serial a WiFi. Con esta configuración, el Arduino leerá datos de una interfaz RS485 serial y los transmitirá a un servidor TCP, ya sea dentro de la misma red local (LAN) o de forma remota a través de Internet. También podrá recibir datos del servidor TCP y enviarlos de vuelta a través de la interfaz RS485 serial.
Estos pasos le permitirán establecer puentes de comunicación versátiles entre dispositivos RS-485 en serie y un servidor TCP/IP usando Arduino.
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Acerca de RS485 y TCP
Si no sabes cómo usar RS485 y la comunicación TCP con Arduino, aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
- Arduino - RS485 tutorial
- Arduino - TCP Client tutorial
Cómo funciona el convertidor de RS485 a WiFi
- Arduino se conecta a un dispositivo serial mediante la interfaz RS-485.
- Arduino funciona como cliente TCP que se conecta a un servidor TCP (puede ser un software de servidor TCP en tu PC o en otro Arduino programado como servidor TCP).
- Arduino lee datos desde la interfaz RS-485 y los envía al servidor TCP.
- Arduino recibe datos de la conexión TCP y los envía a la interfaz RS-485.
Diagrama de Cableado
- Diagrama de cableado si se usa el puerto serie de hardware
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
- Diagrama de cableado si se usa software serial
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código de Arduino para la Serial de Hardware
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-rs485-to-wifi
*/
#include <WiFiS3.h>
const char* WIFI_SSID = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE TO YOUR WIFI SSID
const char* WIFI_PASSWORD = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE TO YOUR WIFI PASSWORD
const char* TCP_SERVER_ADDR = "192.168.0.26"; // CHANGE TO TCP SERVER'S IP ADDRESS
const int TCP_SERVER_PORT = 1470;
WiFiClient TCP_client;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Arduino: TCP CLIENT");
// check for the WiFi module:
if (WiFi.status() == WL_NO_MODULE) {
Serial.println("Communication with WiFi module failed!");
// don't continue
while (true)
;
}
String fv = WiFi.firmwareVersion();
if (fv < WIFI_FIRMWARE_LATEST_VERSION) {
Serial.println("Please upgrade the firmware");
}
Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
Serial.println(WIFI_SSID);
// attempt to connect to WiFi network:
while (WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD) != WL_CONNECTED) {
delay(10000); // wait 10 seconds for connection:
}
Serial.print("Connected to WiFi ");
Serial.println(WIFI_SSID);
// connect to TCP server
if (TCP_client.connect(TCP_SERVER_ADDR, TCP_SERVER_PORT))
Serial.println("Connected to TCP server");
else
Serial.println("Failed to connect to TCP server");
}
void loop() {
if (TCP_client.connected()) {
// read data from TCP and send them to RS485 interface
if (TCP_client.available()) {
char c = TCP_client.read();
Serial.write(c);
}
// read data from RS485 interface and send them to TCP
if (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
TCP_client.write(c);
}
} else {
Serial.println("Connection is disconnected");
TCP_client.stop();
// reconnect to TCP server
if (TCP_client.connect(TCP_SERVER_ADDR, TCP_SERVER_PORT)) {
Serial.println("Reconnected to TCP server");
} else {
Serial.println("Failed to reconnect to TCP server");
delay(1000);
}
}
}
Código de Arduino para Software Serial
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-rs485-to-wifi
*/
#include <WiFiS3.h>
#include <SoftwareSerial.h>
// define the SoftwareSerial object and their pins
SoftwareSerial rs485(6, 7); // RX: 6, TX: 7
const char* WIFI_SSID = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE TO YOUR WIFI SSID
const char* WIFI_PASSWORD = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE TO YOUR WIFI PASSWORD
const char* TCP_SERVER_ADDR = "192.168.0.26"; // CHANGE TO TCP SERVER'S IP ADDRESS
const int TCP_SERVER_PORT = 1470;
WiFiClient TCP_client;
void setup() {
Serial.begin(9600);
rs485.begin(9600);
Serial.println("Arduino: TCP CLIENT");
// check for the WiFi module:
if (WiFi.status() == WL_NO_MODULE) {
Serial.println("Communication with WiFi module failed!");
// don't continue
while (true)
;
}
String fv = WiFi.firmwareVersion();
if (fv < WIFI_FIRMWARE_LATEST_VERSION) {
Serial.println("Please upgrade the firmware");
}
Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
Serial.println(WIFI_SSID);
// attempt to connect to WiFi network:
while (WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD) != WL_CONNECTED) {
delay(10000); // wait 10 seconds for connection:
}
Serial.print("Connected to WiFi ");
Serial.println(WIFI_SSID);
// connect to TCP server
if (TCP_client.connect(TCP_SERVER_ADDR, TCP_SERVER_PORT))
Serial.println("Connected to TCP server");
else
Serial.println("Failed to connect to TCP server");
}
void loop() {
if (TCP_client.connected()) {
// read data from TCP and send them to RS485 interface
if (TCP_client.available()) {
char c = TCP_client.read();
rs485.write(c);
}
// read data from RS485 interface and send them to TCP
if (rs485.available()) {
char c = rs485.read();
TCP_client.write(c);
}
} else {
Serial.println("Connection is disconnected");
TCP_client.stop();
// reconnect to TCP server
if (TCP_client.connect(TCP_SERVER_ADDR, TCP_SERVER_PORT)) {
Serial.println("Reconnected to TCP server");
} else {
Serial.println("Failed to reconnect to TCP server");
delay(1000);
}
}
}
Pruebas
Puedes hacer una prueba enviando datos en los siguientes flujos:
- Software de puerto serie (en tu PC) → RS-485 → Arduino → WiFi → Software de servidor TCP (en tu PC).
- Software de servidor TCP (en tu PC) → WiFi → Arduino → RS-485 → Software de puerto serie (en tu PC).
Para hacerlo, siga los siguientes pasos:
- Si es la primera vez que usas Arduino Uno R4, consulta cómo configurar el entorno para Arduino Uno R4 en Arduino IDE.
- Conecta Arduino Uno R4 WiFi a tu PC utilizando un módulo TTL a RS485 y un cable RS485 a USB como en el diagrama de cableado anterior
- Instala un programa de servidor TCP como ezTerm
- Abre el programa de terminal serie y configura los parámetros de la comunicación serie (puerto COM, tasa de baudios...)
- Abre el programa servidor TCP y configúralo como servidor TCP, luego haz clic en el botón Escuchar
- Abre el Símbolo del sistema en tu PC.
- Encuentra la dirección IP de tu PC ejecutando el siguiente comando:
ipconfig
- La salida se ve como la siguiente:
Command Prompt
C:\WINDOWS\system32>ipconfig
Windows IP Configuration
Ethernet adapter:
Subnet Mask . . . . . . . . . . . : 255.0.0.0
IPv4 Address. . . . . . . . . . . : 192.168.0.26
Subnet Mask . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0
Default Gateway . . . . . . . . . :
- Actualiza la dirección IP del servidor TCP (tu PC) en el código de Arduino. En el ejemplo anterior: 192.168.0.26
- Compila y carga el código a la placa Arduino haciendo clic en el botón Subir en el IDE de Arduino
- Escribe algunos datos desde el programa Serial para enviarlos a Arduino a través de Serial.
- Si tiene éxito, verás los datos de eco en el software del servidor TCP.
- Escribe algunos datos desde el programa del servidor TCP para enviarlos a Arduino a través de TCP.
- Si tiene éxito, verás los datos de eco en el programa Serial.
Si desea utilizar un convertidor RS-485 a Ethernet comercial, puede comprar CSE-H55N2 Serial To Ethernet Converter
Video Tutorial
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