Arduino - LED - Parpadeo sin retardo
Vamos a imaginar que Arduino tiene que realizar dos tareas: parpadear un LED y comprobar el estado del botón, que puede pulsarse en cualquier momento. Si usamos la función delay() (descrita en un tutorial anterior), Arduino puede perder algunos de los eventos de pulsación.
En este tutorial, aprenderemos cómo Arduino parpadea un LED y verifica el estado del botón sin perder ningún evento de pulsación.
Vamos a revisar tres ejemplos que se muestran a continuación y compararemos las diferencias entre ellos.
- Arduino parpadea un LED utilizando la función delay()
- Arduino parpadea un LED utilizando la función millis()
- Arduino parpadea un LED utilizando la biblioteca ezLED
※ Nota:
- Este método no es solo para parpadear un LED y verificar el estado del botón. En general, este método permite a Arduino realizar varias tareas al mismo tiempo sin bloquearse entre sí.
- Este tutorial ofrece conocimientos detallados que te ayudan a entender el principio de funcionamiento. Para facilitarlo, puedes usar Arduino - LED library.
Hardware Requerido
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Buy Note: Use the LED Module for easier wiring. It includes an integrated resistor.
Acerca de LED y Botón
Si no conoces LED y un botón (pinout, cómo funciona, cómo programar ...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código de Arduino - con retardo
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-led-blink-without-delay
*/
// constants won't change:
const int LED_PIN = 3; // the number of the LED pin
const int BUTTON_PIN = 7; // the number of the button pin
const long BLINK_INTERVAL = 1000; // interval at which to blink LED (milliseconds)
// Variables will change:
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
int previousButtonState = LOW; // will store last time button was updated
void setup() {
Serial.begin(9600);
// set the digital pin as output:
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// set the digital pin as an input:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW;
// set the LED with the ledState of the variable:
digitalWrite(LED_PIN, ledState);
delay(BLINK_INTERVAL); // If button is pressed during this time, Arduino CANNOT detect
int currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if(currentButtonState != previousButtonState) {
// print out the state of the button:
Serial.println(currentButtonState);
// save the last state of button
previousButtonState = currentButtonState;
}
// DO OTHER WORKS HERE
}
Pasos R\u00e1pidos
- Conecta Arduino a la PC mediante un cable USB
- Abre Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto correctos
- Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
- Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para subir el código a Arduino
- Abrir el Monitor Serial
- Presiona el botón 4 veces
- Observa el LED: el LED alterna entre encendido y apagado cada segundo
- Ver la salida en el Monitor Serial
COM6
1
0
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- En el Monitor Serial, se perdieron algunas pulsaciones. Eso se debe a que, durante el tiempo de retardo, Arduino no puede hacer nada. Por lo tanto, no puede detectar el evento de pulsación.
Código de Arduino - Sin Retardo
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-led-blink-without-delay
*/
// constants won't change:
const int LED_PIN = 3; // the number of the LED pin
const int BUTTON_PIN = 7; // the number of the button pin
const long BLINK_INTERVAL = 1000; // interval at which to blink LED (milliseconds)
// Variables will change:
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
int previousButtonState = LOW; // will store last time button was updated
unsigned long previousMillis = 0; // will store last time LED was updated
void setup() {
Serial.begin(9600);
// set the digital pin as output:
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// set the digital pin as an input:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// check to see if it's time to blink the LED; that is, if the difference
// between the current time and last time you blinked the LED is bigger than
// the interval at which you want to blink the LED.
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= BLINK_INTERVAL) {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW;
// set the LED with the ledState of the variable:
digitalWrite(LED_PIN, ledState);
// save the last time you blinked the LED
previousMillis = currentMillis;
}
// check button state's change
int currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if(currentButtonState != previousButtonState) {
// print out the state of the button:
Serial.println(currentButtonState);
// save the last state of button
previousButtonState = currentButtonState;
}
// DO OTHER WORKS HERE
}
Pasos R\u00e1pidos
- Ejecuta el código anterior y presiona el botón 4 veces
- Observa el LED: el LED alterna entre encendido y apagado periódicamente cada segundo
- Consulta la salida en el Monitor Serial
COM6
1
0
1
0
1
0
1
0
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- Todos los eventos de presión fueron detectados.
Explicación del código
Puede encontrar la explicación en la línea de comentarios del código Arduino anterior.
Añadir más tareas
El código de abajo parpadea dos LEDs con intervalos diferentes y verifica el estado del botón.
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-led-blink-without-delay
*/
// constants won't change:
const int LED_PIN_1 = 3; // the number of the LED 1 pin
const int LED_PIN_2 = LED_BUILTIN; // the number of the LED 2 pin
const int BUTTON_PIN = 7; // the number of the button pin
const long BLINK_INTERVAL_1 = 1000; // interval at which to blink LED 1 (milliseconds)
const long BLINK_INTERVAL_2 = 500; // interval at which to blink LED 2 (milliseconds)
// Variables will change:
int ledState_1 = LOW; // ledState used to set the LED 1
int ledState_2 = LOW; // ledState used to set the LED 2
int previousButtonState = LOW; // will store last time button was updated
unsigned long previousMillis_1 = 0; // will store last time LED 1 was updated
unsigned long previousMillis_2 = 0; // will store last time LED 2 was updated
void setup() {
Serial.begin(9600);
// set the digital pin as output:
pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT);
// set the digital pin as an input:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
// check to see if it's time to blink the LED 1
if (currentMillis - previousMillis_1 >= BLINK_INTERVAL_1) {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
ledState_1 = (ledState_1 == LOW) ? HIGH : LOW;
// set the LED with the ledState of the variable:
digitalWrite(LED_PIN_1, ledState_1);
// save the last time you blinked the LED
previousMillis_1 = currentMillis;
}
// check to see if it's time to blink the LED 2
if (currentMillis - previousMillis_2 >= BLINK_INTERVAL_2) {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
ledState_2 = (ledState_2 == LOW) ? HIGH : LOW;
// set the LED with the ledState of the variable:
digitalWrite(LED_PIN_2, ledState_2);
// save the last time you blinked the LED
previousMillis_2 = currentMillis;
}
// check button state's change
int currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if(currentButtonState != previousButtonState) {
// print out the state of the button:
Serial.println(currentButtonState);
// save the last state of button
previousButtonState = currentButtonState;
}
// DO OTHER WORKS HERE
}
Video Tutorial
Estamos considerando crear tutoriales en video. Si considera que los tutoriales en video son importantes, suscríbase a nuestro canal de YouTube para motivarnos a crear los videos.
Extensibilidad
Este método se puede usar para permitir que Arduino realice varias tareas al mismo tiempo sin bloquearse entre sí. Por ejemplo, enviar una solicitud a Internet y esperar la respuesta; mientras se espera la respuesta, se parpadean algunos indicadores LED y se comprueba el botón de cancelación.