Arduino - Relé de conmutación por sensor de puerta

En un tutorial anterior, hemos aprendido a encender el relé si la puerta está abierta y a apagar el relé si la puerta está cerrada. En este tutorial, vamos a aprender cómo alternar el relé cada vez que se cierre la puerta.

Conectando un relé a una bombilla, una tira de LEDs, un motor o un actuador... Podemos usar el sensor de la puerta para alternar la bombilla, la tira de LEDs, el motor o el actuador...

Hardware Requerido

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Cable USB 2.0 tipo A/B (para PC USB-A)
1	×	Cable USB 2.0 tipo C/B (para PC USB-C)
1	×	Sensor de Puerta
1	×	Relé
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Cerradura de Solenoide
1	×	(Opcional) Adaptador de Corriente 12V
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Shield de Bloque de Terminales de Tornillo para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Carcasa para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipado y Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca de Relé y Sensor de Puerta

Si no sabes sobre el relé y el sensor de puerta (diagrama de pines, cómo funciona, cómo programarlo, ...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código Arduino - Sensor de Puerta que Conmuta el Relé

/* * Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-door-sensor-toggle-relay */ // constants won't change const int DOOR_SENSOR_PIN = 13; // Arduino pin connected to door sensor's pin const int RELAY_PIN = 3; // Arduino pin connected to relay's pin // variables will change: int relayState = LOW; // the current state of relay int lastDoorState; // the previous state of door sensor int currentDoorState; // the current state of door sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); } void loop() { lastDoorState = currentDoorState; // save the last state currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state if (lastDoorState == HIGH && currentDoorState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW Serial.println("The door-closing event is detected"); // toggle state of relay relayState = !relayState; // control relay arccoding to the toggled state digitalWrite(RELAY_PIN, relayState); } }

Pasos R\u00e1pidos

Conecta Arduino al PC mediante un cable USB
Abre Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto correctos
Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para subir el código al Arduino
Acerca el imán al interruptor de láminas y luego aléjalo del interruptor de láminas. Repite esto varias veces
Observa el cambio en el estado del relé

Explicación del código

Puede encontrar la explicación en la línea de comentarios del código de Arduino anterior.

En el código, relayState = !relayState es equivalente al siguiente código:

if(relayState == LOW) relayState = HIGH; else relayState = LOW;

Video Tutorial

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