Arduino - Sensor de luz que acciona un servomotor

En este tutorial, vamos a aprender cómo usar un sensor de luz y Arduino para controlar el servomotor. En detalle, Arduino lee el valor de un sensor de luz:

Si el valor analógico del sensor de luz es mayor que un umbral, Arduino gira el servomotor a 90 grados
Si el valor analógico del sensor de luz es menor que un umbral, Arduino regresa el servomotor a 0 grados

Hardware Requerido

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Cable USB 2.0 tipo A/B (para PC USB-A)
1	×	Cable USB 2.0 tipo C/B (para PC USB-C)
1	×	Sensor de Luz
1	×	10 kΩ Resistor
1	×	Servomotor
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Shield de Bloque de Terminales de Tornillo para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Carcasa para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipado y Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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El sensor de luz LDR es muy asequible, pero requiere una resistencia para el cableado, lo que puede hacer que la configuración sea más compleja. Para simplificar el cableado, puedes usar un módulo de sensor de luz LDR como alternativa.

Acerca del servomotor y del sensor de luz

Si no conoces el servomotor y el sensor de luz (pinout, cómo funciona, cómo programarlo ...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código de Arduino - Umbral analógico

/* * Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-light-sensor-triggers-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int LIGHT_SENSOR_PIN = A0; // Arduino pin connected to light sensor's pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin const int ANALOG_THRESHOLD = 500; Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // read the input on analog pin if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }

Pasos R\u00e1pidos

Conecta Arduino al PC mediante un cable USB
Abre Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto correctos
Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
Haz clic en el botón Subir en el Arduino IDE para subir el código al Arduino
Gira el sensor de luz
Observa el cambio en el servomotor

Video Tutorial

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Referencias de funciones

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