Arduino - Sensor de Movimiento - Relé
Vamos a aprender cómo:
- Si se detecta movimiento, encienda el relé
- Si no se detecta movimiento, apague el relé
Al conectar un relé a la bombilla, la tira de LEDs, el motor o el actuador... Podemos usar el sensor de movimiento para controlar la bombilla, la tira de LEDs, el motor o el actuador...
Hardware Requerido
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Acerca de Relé y Sensor de Movimiento
Si no conoces el relé y el sensor de movimiento (disposición de pines, cómo funciona, cómo programarlos ...), aprende sobre ellos en los tutoriales siguientes:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Configuración inicial
| Time Delay Adjuster | Screw it in anti-clockwise direction fully. |
| Detection Range Adjuster | Screw it in clockwise direction fully. |
| Repeat Trigger Selector | Put jumper as shown on the image. |
Código de Arduino
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-motion-sensor-relay
*/
const int MOTION_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to the OUTPUT pin of motion sensor
const int RELAY_PIN = A5; // Arduino pin connected to the IN pin of relay
int motionStateCurrent = LOW; // current state of motion sensor's pin
int motionStatePrevious = LOW; // previous state of motion sensor's pin
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode
}
void loop() {
motionStatePrevious = motionStateCurrent; // store old state
motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state
if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH
Serial.println("Motion detected!");
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on
}
else
if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW
Serial.println("Motion stopped!");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off
}
}
Pasos R\u00e1pidos
- Conecta Arduino al PC mediante un cable USB
- Abre Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto correctos
- Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
- Haz clic en el botón Subir de Arduino IDE para cargar el código en Arduino
- Mueve tu mano frente al sensor
- Observa el cambio del estado del relé
Explicación del código
¡Lee la explicación línea por línea en los comentarios del código fuente!
Video Tutorial
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