Arduino - Botón - servomotor
Aprenderemos:
- Si se presiona el botón, gira el motor servo a 90 grados
- Si se presiona el botón nuevamente, regresa el motor servo a 0 grados
Ese proceso se repite.
El tutorial incluye dos partes principales:
- Un botón controla el motor servo sin anti-rebote.
- Un botón controla el motor servo con anti-rebote.
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Acerca del servomotor y del botón
Si no sabes sobre el servomotor y el botón (conexión de pines, cómo funciona, cómo programarlo ...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código de Arduino - Botón que controla el servomotor sin rebote
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-button-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int BUTTON_PIN = 7; // Arduino pin connected to button's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastButtonState; // the previous state of button
int currentButtonState; // the current state of button
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
}
void loop() {
lastButtonState = currentButtonState; // save the last state
currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state
if(lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) {
Serial.println("The button is pressed");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Pasos R\u00e1pidos
- Conecta Arduino al PC mediante un cable USB
- Abre el IDE de Arduino y selecciona la placa y el puerto correctos
- Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para cargar el código en Arduino
- Presiona el botón varias veces.
- Observa el cambio del servomotor
※ Nota:
En la práctica, el código anterior a veces no funciona correctamente. Para que funcione siempre correctamente, necesitamos debounce para el botón. El debounce para el botón no es fácil para los principiantes. Afortunadamente, gracias a la biblioteca ezButton, Podemos hacerlo fácilmente.
Código de Arduino - El botón controla el servomotor con antirrebote
¿Por qué necesitamos el antirrebote? ⇒ ver Arduino - Tutorial de anti-rebote de botón
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-button-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#include <ezButton.h>
// constants won't change
const int BUTTON_PIN = 7; // Arduino pin connected to button's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object that attach to pin 7;
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
}
void loop() {
button.loop(); // MUST call the loop() function first
if(button.isPressed()) {
Serial.println("The button is pressed");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Pasos R\u00e1pidos
- Instala la biblioteca ezButton. Ver Cómo hacerlo
- Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para subir el código al Arduino
- Presiona el botón varias veces
- Observa el cambio en el servomotor
Video Tutorial
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