En este tutorial, vamos a aprender cómo obtener las coordenadas GPS (longitud, latitud, altitud), la velocidad GPS (km/h) y la fecha y la hora desde el módulo GPS NEO-6M. También aprenderemos a calcular la distancia desde la posición GPS actual hasta unas coordenadas GPS predefinidas (p. ej. las coordenadas de Londres).
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Acerca del módulo GPS NEO-6M
Diagrama de pines
El módulo GPS NEO-6M incluye 4 pines:
Pin VCC: debe estar conectado a VCC (5V)
Pin GND: debe estar conectado a GND (0V)
Pin TX: se utiliza para la comunicación serie; debe conectarse al pin RX de Serial (o SoftwareSerial) en Arduino.
Pin RX: se utiliza para la comunicación serie; debe conectarse al pin TX de Serial (o SoftwareSerial) en Arduino.
Diagrama de Cableado
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Por favor, tenga en cuenta que, aunque el diagrama de cableado proporcionado arriba podría funcionar, no es recomendable. El pin TX del Arduino emite 5V, pero el pin RX del módulo GPS solo puede aceptar 3.3V. Para garantizar la seguridad, se recomienda usar un divisor de voltaje entre el pin TX del Arduino y el pin RX del módulo GPS, como se muestra en el diagrama a continuación.
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Código de Arduino
Lectura de coordenadas GPS, velocidad (km/h) y fecha y hora
/* * Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-gps*/#include <TinyGPS++.h>#include <SoftwareSerial.h>#define RX_PIN 4 // Arduino Pin connected to the TX of the GPS module#define TX_PIN 3 // Arduino Pin connected to the RX of the GPS moduleTinyGPSPlus gps; // the TinyGPS++ objectSoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // the serial interface to the GPS modulevoidsetup() {Serial.begin(9600); gpsSerial.begin(9600); // Default baud of NEO-6M GPS module is 9600Serial.println(F("Arduino - GPS module"));}voidloop() {if (gpsSerial.available() > 0) {if (gps.encode(gpsSerial.read())) {if (gps.location.isValid()) {Serial.print(F("- latitude: "));Serial.println(gps.location.lat());Serial.print(F("- longitude: "));Serial.println(gps.location.lng());Serial.print(F("- altitude: "));if (gps.altitude.isValid())Serial.println(gps.altitude.meters());elseSerial.println(F("INVALID")); } else {Serial.println(F("- location: INVALID")); }Serial.print(F("- speed: "));if (gps.speed.isValid()) {Serial.print(gps.speed.kmph());Serial.println(F(" km/h")); } else {Serial.println(F("INVALID")); }Serial.print(F("- GPS date&time: "));if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) {Serial.print(gps.date.year());Serial.print(F("-"));Serial.print(gps.date.month());Serial.print(F("-"));Serial.print(gps.date.day());Serial.print(F(" "));Serial.print(gps.time.hour());Serial.print(F(":"));Serial.print(gps.time.minute());Serial.print(F(":"));Serial.println(gps.time.second()); } else {Serial.println(F("INVALID")); }Serial.println(); } }if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));}
Pasos R\u00e1pidos
Abre el IDE de Arduino
Navega al icono de Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
Busca “TinyGPSPlus”, luego encuentra la biblioteca TinyGPSPlus de Mikal Hart
Haz clic en el Instalar botón para instalar la biblioteca TinyGPSPlus.
Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para subir el código al Arduino
Ver el resultado en el Monitor Serial:
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
Arduino Uno
Newbiely.ino
···
8Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Ln 11, Col 1
Arduino Uno on COM15
2
Calcular la distancia entre la ubicación actual y una ubicación predefinida
El código siguiente calcula la distancia entre la ubicación actual y Londres (lat: 51.508131, long: -0.128002)
/* * Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-gps*/#include <TinyGPS++.h>#include <SoftwareSerial.h>#define RX_PIN 4 // Arduino Pin connected to the TX of the GPS module#define TX_PIN 3 // Arduino Pin connected to the RX of the GPS moduleTinyGPSPlus gps; // the TinyGPS++ objectSoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // the serial interface to the GPS moduleconstdouble LONDON_LAT = 51.508131;constdouble LONDON_LON = -0.128002;voidsetup() {Serial.begin(9600); gpsSerial.begin(9600); // Default baud of NEO-6M GPS module is 9600Serial.println(F("Arduino - GPS module"));}voidloop() {if (gpsSerial.available() > 0) {if (gps.encode(gpsSerial.read())) {if (gps.location.isValid()) {double latitude = gps.location.lat();double longitude = gps.location.lng();unsignedlong distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000;Serial.print(F("- latitude: "));Serial.println(latitude);Serial.print(F("- longitude: "));Serial.println(longitude);Serial.print(F("- distance to London: "));Serial.println(distanceKm); } else {Serial.println(F("- location: INVALID")); }Serial.println(); } }if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));}
Pasos R\u00e1pidos
Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para subir el código al Arduino
Ver el resultado en Serial Monitor:
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
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Sketch
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Arduino Uno
Newbiely.ino
···
8Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Ln 11, Col 1
Arduino Uno on COM15
2
Video Tutorial
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