Arduino - Estructura de Código

Hardware Requerido

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1	×	Cable USB 2.0 tipo A/B (para PC USB-A)
1	×	Cable USB 2.0 tipo C/B (para PC USB-C)
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1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
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1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipado y Kit de Protoboard para Arduino Uno

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1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Estructura básica

El código de Arduino (también llamado sketch de Arduino) incluye dos partes principales: el código de configuración y el código de bucle.

Código de configuración

Es el código en la función setup().
Se ejecuta justo después del encendido o reinicio.
Se ejecuta solo una vez.
Se utiliza para inicializar variables, modos de los pines y comenzar a usar bibliotecas.

Código de bucle

Es código en la función loop().
Se ejecuta justo después del código de setup.
Se ejecuta de forma repetida (infinitamente).
Se usa para realizar la tarea principal de la aplicación.

Ejemplo

void setup() { // put your setup code here, to executed once: Serial.begin(9600); Serial.println("This is setup code"); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println("This is loop code"); delay(1000); }

Pasos R\u00e1pidos

Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino
Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para subir el código al Arduino
Abre el Monitor Serial
Mira la salida en el Monitor Serial

COM6

Send

This is setup code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Como se puede ver, “Este es el código de configuración” se imprime una vez, pero “Este es el código del bucle” se imprime muchas veces. Eso significa que el código de configuración se ejecuta una vez, el código del bucle se ejecuta repetidamente. El código de configuración se ejecuta primero.

※ Nota:

Las funciones setup() y loop() deben estar en código de Arduino. Si no, se genera un error.

Partes opcionales

Además del código de configuración y del bucle, un sketch de Arduino puede incluir algunas de las siguientes partes:

Block comment: usually used to write some information about the author, the wiring instruction, the license ... Arduino will ignore this part.
Libraries inclusion: is used to include libraries into the sketch.
Constant definition: used to define constant
Global variables declaration

/* * Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-code-structure */ #include <Servo.h> #include <LiquidCrystal.h> #define MAX_COUNT 180 Servo servo; LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8); int loop_count = 0; void setup() { Serial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); servo.attach(9); Serial.println("This is setup code"); } void loop() { loop_count++; Serial.print("This is loop code, count: "); Serial.println(loop_count); lcd.print("Hello World!"); servo.write(loop_count); if(loop_count >= MAX_COUNT) loop_count = 0; delay(1000); }

Pasos R\u00e1pidos

Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para subir el código al Arduino
Abre el Monitor Serial
Ve la salida en el Monitor Serial

COM6

Send

This is setup code This is loop code, count: 1 This is loop code, count: 2 This is loop code, count: 3 This is loop code, count: 4 This is loop code, count: 5 This is loop code, count: 6 This is loop code, count: 7

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

No necesitamos entender el código línea por línea ahora. Solo necesitamos conocer la estructura del código. El código línea por línea se explicará en los próximos tutoriales.

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