Arduino - sensor de sonido - servomotor
En este tutorial, exploraremos cómo utilizar el sensor de sonido para controlar un servomotor. Específicamente, nos adentraremos en dos aplicaciones emocionantes:
- Conmutador de sonido: Cuando se detecta sonido (por ejemplo, un golpe), el Arduino gira el servomotor a 90 grados si está a 0 grados, y a 0 grados si está a 90 grados.
- Relé activado por sonido: Al detectar sonido, el Arduino gira el servomotor a 90 grados durante un periodo de tiempo específico y luego vuelve a 0 grados.
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Sobre el servomotor y el sensor de sonido
Si no conoces el servomotor y el sensor de sonido (disposición de pines, cómo funciona, cómo programarlo ...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código de Arduino - El interruptor de sonido cambia el ángulo del servomotor
El código a continuación alterna el ángulo del servomotor entre 0 y 90 grados cada vez que se detecta el sonido.
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin
#define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastSoundState; // the previous state of sound sensor
int currentSoundState; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastSoundState = currentSoundState; // save the last state
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
// change angle of servo motor
if (angle == 0)
angle = 90;
else if (angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Pasos R\u00e1pidos
- Conecta Arduino al PC mediante un cable USB
- Abre Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto correctos
- Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
- Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para cargar el código en Arduino
- Da palmadas frente al sensor de sonido
- Observa el cambio del servomotor
Código de Arduino - servomotor activado por sonido durante un período de tiempo
El código que se muestra a continuación hace girar el servomotor a 90 grados durante un periodo de tiempo cuando se detecta el sonido. Después de ese periodo, el servomotor regresa a 0 grados.
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin
#define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int lastSoundState; // the previous state of sound sensor
int currentSoundState; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastSoundState = currentSoundState; // save the last state
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
servo.write(90); // control servo motor to 90 degree
delay(TIME_PERIOD);
servo.write(0); // control servo motor to 0 degree
}
}
Por favor, tenga en cuenta que el código mencionado anteriormente utiliza la función delay() por simplicidad. Sin embargo, si incorpora código adicional, podría bloquearse durante el tiempo de retardo. Para abordar esto, el código siguiente implementa un enfoque no bloqueante utilizando la función millis() en lugar de delay para evitar bloqueos.
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to sound sensor's pin
#define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int lastSoundState; // the previous state of sound sensor
int currentSoundState; // the current state of sound sensor
unsigned long lastTime; // the current state of sound sensor
int angle = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastSoundState = currentSoundState; // save the last state
currentSoundState = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (lastSoundState == HIGH && currentSoundState == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
angle = 90;
servo.write(angle); // control servo motor to 90 degree
lastTime = millis();
}
if (angle == 90 && (millis() - lastTime) > TIME_PERIOD) {
angle = 0;
servo.write(angle); // control servo motor to 0 degree
}
}
Video Tutorial
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