Arduino - Sensor de fuerza

En este tutorial, vamos a aprender:

Cómo funciona un sensor de fuerza
Cómo conectar el sensor de fuerza al Arduino
Cómo programar Arduino para leer el estado del sensor de fuerza
Cómo usar el sensor de fuerza con Arduino

Hardware Requerido

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Cable USB 2.0 tipo A/B (para PC USB-A)
1	×	Cable USB 2.0 tipo C/B (para PC USB-C)
1	×	Sensor de Fuerza
1	×	10 kΩ Resistor
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Shield de Bloque de Terminales de Tornillo para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Carcasa para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipado y Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del sensor de fuerza

El sensor de fuerza también es conocido como resistor de detección de fuerza, resistor sensible a la fuerza, o simplemente FSR. El sensor de fuerza es básicamente un resistor cuyo valor de resistencia cambia según cuánto se haya presionado. El sensor de fuerza es:

Económico y fácil de usar.
Bueno para detectar la presión física, el apriete.
No es bueno para saber cuántas libras de peso llevan.

El sensor de fuerza se utiliza en baterías electrónicas, teléfonos móviles, dispositivos de juego portátiles y muchos otros dispositivos electrónicos portátiles.

Esquema de pines

Un sensor de fuerza tiene dos pines. Dado que es un tipo de resistor, no es necesario distinguir estos pines. Son simétricos.

Cómo funciona

El sensor de fuerza es básicamente una resistencia que cambia su resistencia según cuánto se haya presionado. Cuanto más presiones el sensor, menor será la resistencia entre los dos terminales.

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Cómo programar para un sensor de fuerza

Los pines A0 a A5 del Arduino Uno pueden funcionar como entradas analógicas. El pin de entrada analógica convierte el voltaje (entre 0 V y VCC) en valores enteros (entre 0 y 1023), llamados valor ADC o valor analógico.

Conectando un pin del sensor de fuerza a un pin de entrada analógica, podemos leer el valor analógico del pin utilizando la función analogRead(), y luego podemos saber cuánto se ha presionado.

Código de Arduino

/* * Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-force-sensor */ #define FORCE_SENSOR_PIN A0 // the FSR and 10K pulldown are connected to A0 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int analogReading = analogRead(FORCE_SENSOR_PIN); Serial.print("Force sensor reading = "); Serial.print(analogReading); // print the raw analog reading if (analogReading < 10) // from 0 to 9 Serial.println(" -> no pressure"); else if (analogReading < 200) // from 10 to 199 Serial.println(" -> light touch"); else if (analogReading < 500) // from 200 to 499 Serial.println(" -> light squeeze"); else if (analogReading < 800) // from 500 to 799 Serial.println(" -> medium squeeze"); else // from 800 to 1023 Serial.println(" -> big squeeze"); delay(1000); }

Pasos R\u00e1pidos

Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino
Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para subir el código al Arduino
Presiona el sensor de fuerza
Ve el resultado en el Monitor serie

COM6

Send

Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 132 -> light touch Force sensor reading = 147 -> light touch Force sensor reading = 394 -> light squeeze Force sensor reading = 421 -> light squeeze Force sensor reading = 607 -> medium squeeze Force sensor reading = 791 -> medium squeeze Force sensor reading = 921 -> big squeeze Force sensor reading = 987 -> big squeeze Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 0 -> no pressure

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Video Tutorial

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