Arduino - Sensor ultrasónico - OLED
En este tutorial, vamos a aprender cómo leer la distancia desde un sensor ultrasónico y mostrarla en una pantalla OLED.
Hardware Requerido
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Acerca de OLED y Sensor ultrasónico
Si no sabes nada sobre OLED y el sensor ultrasónico (diagrama de pines, cómo funciona, cómo programarlo ...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
- Arduino - OLED tutorial
- Arduino - Ultrasonic Sensor tutorial
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código de Arduino - Sensor ultrasónico - OLED
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
const int TRIG_PIN = 9; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
const int ECHO_PIN = 8; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String tempString;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places
tempString += " cm";
Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED
}
void oledDisplayCenter(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// display on horizontal and vertical center
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Pasos R\u00e1pidos
- Abre el IDE de Arduino en tu PC.
- Navega hasta el icono Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
- Busca “SSD1306”, luego encuentra la biblioteca SSD1306 de Adafruit
- Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca.
- Se le pedirá instalar algunas dependencias de otras bibliotecas.
- Haga clic en el botón Instalar todo para instalar todas las dependencias de bibliotecas.
- Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
- Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para cargar el código en Arduino
- Mueve tu mano frente al sensor
- Ve el resultado en OLED y Serial Monitor
※ Nota:
El código 'about' alinea automáticamente el texto horizontal y verticalmente en la pantalla OLED. Consulte Cómo centrar vertical y horizontalmente en OLED para obtener más detalles.
Video Tutorial
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