Arduino - teclado - cerradura de solenoide

En este tutorial, vamos a aprender cómo usar un teclado numérico, una cerradura de solenoide y Arduino juntos. En detalle, si un usuario introduce correctamente la contraseña en el teclado, Arduino activa la cerradura de solenoide.

El tutorial también proporciona el código que enciende una cerradura de solenoide durante un período de tiempo y luego se apaga sin utilizar la función delay(). El código de Arduino también admite múltiples contraseñas.

Cerradura de solenoide con teclado Arduino

Hardware Requerido

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Cable USB 2.0 tipo A/B (para PC USB-A)
1	×	Cable USB 2.0 tipo C/B (para PC USB-C)
1	×	Teclado 3x4
1	×	Relé
1	×	Cables Puente
1	×	Cerradura de Solenoide
1	×	Adaptador de Corriente 12V
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Shield de Bloque de Terminales de Tornillo para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Carcasa para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipado y Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del teclado numérico y la cerradura de solenoide

Si no conoces el teclado numérico y la cerradura de solenoide (disposición de pines, cómo funciona, cómo programarla, etc.), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:

Arduino - Keypad tutorial
Arduino - Solenoid Lock tutorial

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código de Arduino - activar la cerradura de solenoide si la contraseña es correcta

Los códigos siguientes activan una cerradura de solenoide si la contraseña es correcta.

/* * Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-keypad-solenoid-lock */ #include <Keypad.h> #define RELAY_PIN A0 // the Arduino pin that controls solenoid lock via relay #define ROW_NUM 4 // four rows #define COLUMN_NUM 3 // three columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3}; //connect to the column pinouts of the keypad Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234"; // change your password here const String password_2 = "56789"; // change your password here const String password_3 = "901234"; // change your password here String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output. digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the solenoid lock } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct => unlock"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } }

Pasos R\u00e1pidos

Conecta Arduino al PC mediante un cable USB
Abre Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto correctos
Navega hasta el icono Librerías en la barra izquierda del IDE de Arduino.
Busca “keypad”, luego encuentra la biblioteca keypad de Mark Stanley, Alexander Brevig
Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca keypad.

Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino
Haz clic en el botón Subir del IDE de Arduino para cargar el código en Arduino

Presiona las teclas 7124 y presiona #
Presiona las teclas 1234 y presiona #
Ve el resultado en el monitor serie y el estado de la cerradura del solenoide

COM6

Send

The password is incorrect, try again The password is correct => unlock

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Explicación del código

Las contraseñas autorizadas están predefinidas en el código de Arduino.

Una cadena se utiliza para almacenar la contraseña introducida por los usuarios, denominada cadena de entrada. En el teclado, dos teclas (* y #) se utilizan para fines especiales: borrar la contraseña y terminar la contraseña. Cuando se pulsa una tecla en el teclado:

Si la tecla pulsada no es ninguna de las dos teclas especiales, se añade a la cadena de entrada
Si la tecla pulsada es *, cadena de entrada se borra. Puedes usarla para comenzar o reiniciar la introducción de la contraseña.
Si la tecla pulsada es #:

La cadena de entrada se compara con las contraseñas predefinidas. Si coincide con alguna de las contraseñas predefinidas, la cerradura de solenoide se activa.
Independientemente de si la contraseña es correcta o no, la cadena de entrada se borra para la siguiente entrada.

Código de Arduino - activar una cerradura de solenoide durante un período de tiempo si la contraseña es correcta

El código a continuación enciende la cerradura de solenoide durante 5 segundos si la contraseña es correcta. Después de 5 segundos, la cerradura de solenoide se apaga.

/* * Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-keypad-solenoid-lock */ #include <Keypad.h> #include <ezOutput.h> #define UNLOCK_TIME 5000 // in milliseconds #define RELAY_PIN A0 // the Arduino pin that controls solenoid lock via relay #define ROW_NUM 4 // four rows #define COLUMN_NUM 3 // three columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3}; //connect to the column pinouts of the keypad Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); ezOutput relay(RELAY_PIN); const String password_1 = "1234"; // change your password here const String password_2 = "56789"; // change your password here const String password_3 = "901234"; // change your password here String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed relay.high(); // lock the solenoid lock } void loop() { relay.loop(); // MUST call the loop() function first char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct, turning ON relay"); relay.high(); // set high before making a low pulse relay.pulse(UNLOCK_TIME); // deactivate the solenoid lock during UNLOCK_TIME duration } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } }

Tenga en cuenta que el código anterior utiliza la biblioteca ezOutput, lo que facilita la gestión del tiempo de forma no bloqueante. Puede consultar la Guía de instalación de la biblioteca ezOutput.

Video Tutorial

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