Arduino - Sensor táctil - Servomotor
Aprenderemos a usar Arduino y un interruptor de sensor táctil para controlar el servomotor. En detalle:
- Si se toca el sensor táctil, Arduino hace girar el motor servo a 90 grados
- Si se vuelve a tocar el sensor táctil, Arduino hace girar el motor servo de nuevo a 0 grados
Ese proceso se repite.
Hardware Requerido
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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.
Acerca del servomotor y del sensor táctil
Si no conoces el servomotor y el sensor táctil (disposición de pines, cómo funciona, cómo programarlos...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código de Arduino - Sensor táctil controla el servomotor
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-touch-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int TOUCH_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to touch sensor's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastTouchState; // the previous state of touch sensor
int currentTouchState; // the current state of touch sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastTouchState = currentTouchState; // save the last state
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state
if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
Serial.println("The sensor is touched");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Pasos R\u00e1pidos
- Conecta Arduino al PC mediante un cable USB
- Abre el IDE de Arduino, selecciona la placa y el puerto correctos
- Copia el código anterior y ábrelo en el IDE de Arduino
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para cargar el código al Arduino
- Toca el sensor táctil varias veces
- Observa el cambio del servomotor
Video Tutorial
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