Arduino controla el servomotor a través de Bluetooth

En este tutorial, aprenderemos a programar un Arduino para controlar un servomotor utilizando ya sea Bluetooth (módulo HC-05) o BLE (módulo HM-10). Se proporcionan instrucciones para ambos módulos.

Usaremos la Aplicación Bluetooth Serial Monitor en el teléfono inteligente para enviar el valor del ángulo a Arduino. Arduino controlará el servomotor de acuerdo con el valor recibido.

Hardware Requerido

1	×	Arduino Uno R3
1	×	Cable USB 2.0 tipo A/B (para PC USB-A)
1	×	Cable USB 2.0 tipo C/B (para PC USB-C)
1	×	Módulo Bluetooth HC-05
1	×	(Alternativo) HM-10 BLE Module
1	×	Servomotor
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Shield de Bloque de Terminales de Tornillo para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Carcasa para Arduino Uno
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipado y Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Acerca del servomotor y del módulo Bluetooth

Si no está familiarizado con los servomotores y los módulos Bluetooth, incluyendo su asignación de pines, funcionalidad y programación, consulte los tutoriales siguientes para obtener más información:

Diagrama de Cableado

Para controlar un servomotor usando Bluetooth clásico, utilice el módulo Bluetooth HC-05 y consulte el diagrama de cableado proporcionado a continuación.

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Para controlar un servomotor usando BLE, utiliza el módulo HM-10 BLE y consulta el diagrama de cableado que se proporciona a continuación.

Diagrama de cableado de Arduino para servomotor BLE

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Código de Arduino - controla el servomotor mediante Bluetooth/BLE

El código proporcionado a continuación es compatible con tanto el módulo Bluetooth HC-10 como el módulo HM-10 BLE.

/* * Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-controls-servo-motor-via-bluetooth */ // NOTE: change the Serial to other Serial/Software Serial if you connects Bluetooth module to other pins #include <Servo.h> Servo servo; // create servo object to control a servo int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(11); // attaches the servo on pin 11 to the servo object } void loop() { if (Serial.available()) { // if there is data comming int angle = Serial.parseInt(); if (angle >= 0 && angle <= 180) { servo.write(angle); // rotate servo Serial.print("Rotated servo to angle: ");// reports action to smartphone app Serial.println(angle); } else { Serial.print("Invalid angle: ");// reports invalid value to smartphone app Serial.println(angle); } } }

Pasos R\u00e1pidos

Instala la Aplicación Bluetooth Serial Monitor en tu teléfono inteligente.
Copia el código proporcionado y ábrelo con el IDE de Arduino, luego súbelo a tu placa Arduino.
Si tienes problemas para cargar el código, intenta desconectar los pines TX y RX del módulo Bluetooth, carga el código y luego vuelve a conectar los pines RX/TX.
Abre la aplicación Bluetooth Serial Monitor en tu teléfono inteligente y selecciona la opción Bluetooth Clásico o BLE, dependiendo del módulo que estés usando.

Empareja la aplicación con el módulo Bluetooth HC-05 o el módulo BLE HM-10.

Emparejamiento del Monitor Serial Bluetooth

Escribe un valor de ángulo (p. ej., 45 o 90) y haz clic en el botón Enviar.

Aplicación de monitor de puerto serie Bluetooth

Deberías ver cómo cambia el ángulo del servomotor.
Observe los resultados en la aplicación de Android.

Si la aplicación Bluetooth Serial Monitor te resulta útil, por favor dale una calificación de 5 estrellas en Play Store. ¡Gracias!

Video Tutorial

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Referencias de Funciones

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