Arduino - joystick - servomotor
En este tutorial, vamos a aprender a usar Arduino y un joystick para controlar dos servomotores o un kit de panorámica e inclinación con servos.
Un joystick tiene dos potenciómetros integrados situados uno frente al otro (llamados eje X y eje Y). Estos potenciómetros emiten valores analógicos (llamados valor X y valor Y) en los pines VRX y VRY. Usaremos estos valores analógicos para controlar dos servomotores de forma independiente: el valor X controla el servomotor n.º 1 y el valor Y controla el servomotor n.º 2. En el caso del kit de paneo e inclinación, el movimiento de dos servomotores genera movimiento tridimensional.
Hay dos casos de uso de la aplicación:
- Caso de uso 1: Los servomotores giran según el movimiento del pulsador del joystick:
- Los ángulos de los servomotores son proporcionales a los valores de X e Y del joystick.
- Cuando soltamos el pulsador del joystick, todos los valores vuelven a los valores centrales y los servomotores regresan automáticamente a la posición central.
- Caso de uso 2: Utilice el joystick para comandar los servomotores (comandos arriba/abajo/izquierda/derecha)
- Cuando se empuje el pulsador del joystick hacia la izquierda, mueve el servomotor n.º 1 en sentido horario paso a paso
- Cuando se empuje el pulsador del joystick hacia la derecha, mueve el servomotor n.º 1 en sentido antihorario paso a paso
- Cuando se empuje el pulsador del joystick hacia arriba, mueve el servomotor n.º 2 en sentido horario paso a paso
- Cuando se empuje el pulsador del joystick hacia abajo, mueve el servomotor n.º 2 en sentido antihorario paso a paso
- Cuando soltamos el pulsador del joystick, los servomotores no volverán a la posición central
- Si se pulsa el joystick (botón pulsador), los servomotores volverán a la posición central
- Conecta el Arduino a la PC mediante un cable USB
- Abre el IDE de Arduino, selecciona la placa y el puerto correctos
- Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para subir el código al Arduino
- Abrir el Monitor Serial
- Empuja el joystick en alguna dirección
- Ver la rotación del servo
- Ver el resultado en el Monitor Serial
- Navega al icono de Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
- Busca “ezButton”, luego encuentra la biblioteca de botones por ArduinoGetStarted.com
- Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca ezButton.
- Copie el código anterior y ábralo con el IDE de Arduino
- Haga clic en el botón Cargar en el IDE de Arduino para cargar el código en Arduino
- Abra el Monitor Serial
- Empuje el joystick en alguna dirección
- Observe la rotación del servomotor
- Vea el resultado en el Monitor Serial
En las próximas partes exploraremos el código para ambos casos de uso.
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Acerca del joystick y del servomotor
Si no conoces el joystick y el servomotor (conexiones de pines, cómo funcionan, cómo programarlos...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código de Arduino
Código de Arduino - Los servomotores giran de acuerdo con el movimiento del pulgar del joystick
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-joystick-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define VRX_PIN A0 // Arduino pin connected to VRX pin
#define VRY_PIN A1 // Arduino pin connected to VRY pin
#define SERVO_X_PIN 2 // Arduino pin connected to Servo motor 1
#define SERVO_Y_PIN 3 // Arduino pin connected to Servo motor 2
Servo xServo; // create servo object to control a servo 1
Servo yServo; // create servo object to control a servo 2
void setup() {
Serial.begin(9600) ;
xServo.attach(SERVO_X_PIN);
yServo.attach(SERVO_Y_PIN);
}
void loop() {
// read analog X and Y analog values
int xValue = analogRead(VRX_PIN);
int yValue = analogRead(VRY_PIN);
int xAngle = map(xValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180)
int yAngle = map(yValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180)
xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1
yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2
// print data to Serial Monitor on Arduino IDE
Serial.print("Joystick: ");
Serial.print(xValue);
Serial.print(", ");
Serial.print(yValue);
Serial.print(" => Servo Motor: ");
Serial.print(xAngle);
Serial.print("°, ");
Serial.print(yAngle);
Serial.println("°");
}
Pasos R\u00e1pidos
COM6
Coming soon
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Código de Arduino - Utiliza el joystick para controlar servomotores
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-joystick-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#include <ezButton.h>
#define VRX_PIN A0 // Arduino pin connected to VRX pin
#define VRY_PIN A1 // Arduino pin connected to VRY pin
#define SW_PIN 2 // Arduino pin connected to SW pin
#define SERVO_X_PIN 2 // Arduino pin connected to Servo motor 1
#define SERVO_Y_PIN 3 // Arduino pin connected to Servo motor 2
#define COMMAND_NO 0x00
#define COMMAND_LEFT 0x01
#define COMMAND_RIGHT 0x02
#define COMMAND_UP 0x04
#define COMMAND_DOWN 0x08
#define LEFT_THRESHOLD 400
#define RIGHT_THRESHOLD 800
#define UP_THRESHOLD 400
#define DOWN_THRESHOLD 800
#define UPDATE_INTERVAL 100 // 100ms
ezButton button(SW_PIN);
Servo xServo; // create servo object to control a servo 1
Servo yServo; // create servo object to control a servo 2
int xValue = 0 ; // To store value of the X axis
int yValue = 0 ; // To store value of the Y axis
int xAngle = 90; // the center position of servo #1
int yAngle = 90; // the center position of servo #2
int command = COMMAND_NO;
unsigned long lastUpdateTime = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600) ;
xServo.attach(SERVO_X_PIN);
yServo.attach(SERVO_Y_PIN);
button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
}
void loop() {
button.loop(); // MUST call the loop() function first
if (millis() - lastUpdateTime > UPDATE_INTERVAL) {
lastUpdateTime = millis() ;
// read analog X and Y analog values
xValue = analogRead(VRX_PIN);
yValue = analogRead(VRY_PIN);
// converts the analog value to commands
// reset commands
command = COMMAND_NO;
// check left/right commands
if (xValue < LEFT_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_LEFT;
else if (xValue > RIGHT_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_RIGHT;
// check up/down commands
if (yValue < UP_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_UP;
else if (yValue > DOWN_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_DOWN;
// NOTE: AT A TIME, THERE MAY BE NO COMMAND, ONE COMMAND OR TWO COMMANDS
// print command to serial and process command
if (command & COMMAND_LEFT) {
Serial.println("COMMAND LEFT");
xAngle--;
}
if (command & COMMAND_RIGHT) {
Serial.println("COMMAND RIGHT");
xAngle++;
}
if (command & COMMAND_UP) {
Serial.println("COMMAND UP");
yAngle--;
}
if (command & COMMAND_DOWN) {
Serial.println("COMMAND DOWN");
yAngle++;
}
}
if (button.isPressed()) {
Serial.println("The button is pressed");
xAngle = 90; // the center position of servo #1
yAngle = 90; // the center position of servo #2
}
xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1
yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2
// print data to Serial Monitor on Arduino IDE
Serial.print("Servo Motor's Angle: ");
Serial.print(xAngle);
Serial.print("°, ");
Serial.print(xAngle);
Serial.println("°");
}
Pasos R\u00e1pidos
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explicación del código
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Video Tutorial
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