Arduino - Potenciómetro que activa el servomotor
En un tutorial anterior, hemos aprendido cómo hacer girar un servomotor de acuerdo con el valor de salida del potenciómetro. En este tutorial, vamos a aprender cómo:
- Si el valor analógico del potenciómetro es mayor que un umbral, gire el servomotor a 90 grados
- Si el valor analógico del potenciómetro es menor que un umbral, gire el servomotor de vuelta a 0 grados.
- Si el voltaje de salida del potenciómetro es mayor que un umbral, gire el servomotor a 90 grados
- Si el voltaje de salida del potenciómetro es menor que un umbral, gire el servomotor de vuelta a 0 grados.
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Acerca del servomotor y del potenciómetro
Si no sabes sobre el servomotor y el potenciómetro (disposición de pines, cómo funcionan, cómo programarlos...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
Diagrama de Cableado
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Código de Arduino - Umbral Analógico
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin
const int ANALOG_THRESHOLD = 500;
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin
if(analogValue > ANALOG_THRESHOLD)
servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree
else
servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree
}
Pasos R\u00e1pidos
- Conecta Arduino al PC mediante un cable USB
- Abre el IDE de Arduino, selecciona la placa y el puerto correctos
- Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino
- Haz clic en el botón Subir del IDE de Arduino para subir el código al Arduino
- Gira el potenciómetro
- Observa el cambio del servomotor
Código de Arduino - Umbral de voltaje
El valor analógico del potenciómetro se convierte en un valor de voltaje y luego se compara con el umbral de voltaje para activar el servomotor.
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // Arduino pin connected to Potentiometer pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin
const float VOLTAGE_THRESHOLD = 2.5; // Voltages
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // read the input on analog pin
float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // Rescale to potentiometer's voltage
if(voltage > VOLTAGE_THRESHOLD)
servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree
else
servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree
}
float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
Video Tutorial
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