Arduino - servomotor controlado por potenciómetro
En un tutorial anterior, hemos aprendido cómo un potenciómetro acciona un servomotor. En este tutorial, vamos a aprender a girar un servomotor de acuerdo con el valor de salida del potenciómetro.
Hardware Requerido
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starter Kit (Arduino included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Divulgación: Algunos de los enlaces proporcionados en esta sección son enlaces de afiliado de Amazon. Podemos recibir una comisión por las compras realizadas a través de estos enlaces sin costo adicional para usted. Apreciamos su apoyo.
Acerca del servomotor y del potenciómetro
Si no sabes sobre el servomotor y el potenciómetro (disposición de pines, cómo funciona, cómo programarlo...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Cómo Programar
- Lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023)
int analogValue = analogRead(A0);
- Lo escala a un ángulo (valor entre 0 y 180)
int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);
- Establece la posición del servomotor según el ángulo
myServo.write(angle);
Código de Arduino
/*
* Este código de Arduino fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de Arduino se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/arduino/arduino-servo-motor-controlled-by-potentiometer
*/
#include <Servo.h>
Servo myServo; // create servo object to control a servo
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
int analogValue = analogRead(A0);
// scales it to use it with the servo (value between 0 and 180)
int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);
// sets the servo position according to the scaled value
myServo.write(angle);
// print out the value
Serial.print("Analog: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(", Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
Pasos R\u00e1pidos
- Conectar Arduino al PC mediante un cable USB
- Abrir Arduino IDE, seleccionar la placa y el puerto correctos
- Copiar el código anterior y abrirlo con Arduino IDE
- Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para subir el código a Arduino
- Abrir el Monitor Serial
- Gira el potenciómetro
- Ver la rotación del servomotor
- Ver el resultado en el Monitor Serial
COM6
Analog: 0, Angle: 0
Analog: 85, Angle: 14
Analog: 201, Angle: 35
Analog: 286, Angle: 50
Analog: 370, Angle: 65
Analog: 444, Angle: 78
Analog: 521, Angle: 91
Analog: 608, Angle: 106
Analog: 690, Angle: 121
Analog: 793, Angle: 139
Analog: 907, Angle: 159
Analog: 1023, Angle: 180
Analog: 1023, Angle: 180
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explicación del código
Lee la explicación línea por línea que se encuentra en los comentarios del código fuente.
Video Tutorial
Estamos considerando crear tutoriales en video. Si considera que los tutoriales en video son importantes, suscríbase a nuestro canal de YouTube para motivarnos a crear los videos.