ESP32 - Sensor ultrasónico - servomotor

Este tutorial explica cómo usar el ESP32 con el potenciómetro para controlar un servomotor. En detalle:

El ESP32 gira automáticamente un servomotor a 90° si un objeto está cercano al sensor ultrasónico
El ESP32 gira automáticamente un servomotor de vuelta a 0° si un objeto está lejos del sensor ultrasónico

Hardware Requerido

1	×	Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Sensor Ultrasoníco
1	×	Servomotor
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del servomotor y del sensor ultrasónico

Tenemos tutoriales específicos sobre el servomotor y el sensor ultrasónico. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre el pinout del hardware, su principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32 y el código para ESP32... Obtenga más información sobre ellos en los siguientes enlaces:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Código ESP32 - Sensor ultrasónico que controla un servomotor

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #define TRIG_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Servo Motor's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Pasos R\u00e1pidos

Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
Haz el cableado tal como en la imagen de arriba.
Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
Abre Arduino IDE en tu PC.
Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
Haz clic en el icono Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
Escribe ESP32Servo en el cuadro de búsqueda, luego busca la biblioteca de servo de Kevin Harrington y John K. Bennett.
Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca de servomotores para ESP32.

Copia el código anterior y pégalo en el IDE de Arduino.
Compila y sube el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Subir en el IDE de Arduino.
Mueve la mano frente al sensor.
Observa el cambio del servomotor.

Video Tutorial

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Referencias de idiomas

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