ESP32 - Sensor de lluvia - Servomotor
Vamos a aprender cómo programar el ESP32 para controlar el servomotor si se detecta lluvia. En detalle:
- Si se detecta la lluvia, el ESP32 hace girar el servomotor a 90 grados
- Si no se detecta la lluvia, el ESP32 hace girar el servomotor de vuelta a 0 grados
Hardware Requerido
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Acerca del servomotor y del sensor de lluvia
¿No estás familiarizado con el servomotor y el sensor de lluvia, incluyendo sus pines, funcionamiento y programación? Explora tutoriales completos sobre estos temas a continuación:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.
Código ESP32 - Sensor de lluvia controla un servomotor
/*
* Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-rain-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define RAIN_SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define SERVO_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the relay
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int prev_rain_state; // the previous state of rain sensor
int rain_state; // the current state of rain sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(RAIN_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_rain_state = rain_state; // save the last state
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN); // read new state
if (rain_state == LOW && prev_rain_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH
Serial.println("Rain detected!");
servo.write(90);
}
else
if (rain_state == HIGH && prev_rain_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW
Serial.println("Rain stopped!");
servo.write(0);
}
}
Pasos R\u00e1pidos
- Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
- Realiza el cableado como en la imagen anterior.
- Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
- Abre el IDE de Arduino en tu PC.
- Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
- Haz clic en el icono Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
- Escribe ESP32Servo en la caja de búsqueda, luego busca la biblioteca para servomotores de Kevin Harrington, John K. Bennett.
- Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca de servomotores para ESP32.
- Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para cargar el código al ESP32
- Mueve tu mano frente al sensor
- Observa el cambio en el servomotor
Video Tutorial
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