ESP32 - Sistema de enfriamiento con sensor DHT
Este tutorial te enseña cómo hacer un sistema de enfriamiento utilizando ESP32, sensor de temperatura DHT11/DHT22 y un ventilador. En detalle:
- Si la temperatura leída por el sensor DHT11/DHT22 está por encima de un umbral, ESP32 enciende automáticamente el ventilador de enfriamiento.
- Si la temperatura leída por el sensor DHT11/DHT22 está por debajo de otro umbral, ESP32 apaga automáticamente el ventilador de enfriamiento.
Hardware Requerido
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| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | |
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Acerca del ventilador de enfriamiento y del sensor DHT
Tenemos tutoriales específicos sobre un sensor de temperatura y un ventilador. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre el pinout del hardware, el principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32 y el código para ESP32... Obtenga más información sobre ellos en los siguientes enlaces:
- ESP32 - DHT11/DHT22 Sensor tutorial
- ESP32 - Controls Fan tutorial
Diagrama de Cableado
- Diagrama de cableado con el módulo DHT11
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.
- Diagrama de cableado con el módulo DHT22
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Cómo funciona el sistema
- El ESP32 lee la temperatura del sensor DHT11 o DHT22.
- Si la temperatura está por encima de un umbral superior, el ESP32 enciende automáticamente el ventilador.
- Si la temperatura está por debajo de un umbral inferior, el ESP32 apaga automáticamente el ventilador.
ESP32 sigue comprobando la temperatura indefinidamente.
El umbral inferior y el umbral superior pueden tener el mismo valor.
Código ESP32
Código ESP32 para el sensor DHT11
/*
* Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-cooling-system-using-dht-sensor
*/
#include <DHT.h>
#define DHT_SENSOR_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to DHT11
#define RELAY_FAN_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to relay
#define DHT_SENSOR_TYPE DHT11
#define TEMP_UPPER_THRESHOLD 30 // upper temperature threshold
#define TEMP_LOWER_THRESHOLD 15 // lower temperature threshold
DHT dht_sensor(DHT_SENSOR_PIN, DHT_SENSOR_TYPE);
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
dht_sensor.begin(); // initialize the DHT sensor
}
void loop() {
float temperature = dht_sensor.readTemperature();; // read temperature in Celsius
if (isnan(temperature)) {
Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
} else {
if (temperature > TEMP_UPPER_THRESHOLD) {
Serial.println("Turn the fan on");
digitalWrite(RELAY_FAN_PIN, HIGH); // turn on
} else if (temperature < TEMP_LOWER_THRESHOLD) {
Serial.println("Turn the fan off");
digitalWrite(RELAY_FAN_PIN, LOW); // turn off
}
}
// wait a 2 seconds between readings
delay(2000);
}
Código ESP32 para sensor DHT22
/*
* Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-cooling-system-using-dht-sensor
*/
#include <DHT.h>
#define DHT_SENSOR_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to DHT22
#define RELAY_FAN_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to relay
#define DHT_SENSOR_TYPE DHT22
#define TEMP_UPPER_THRESHOLD 30 // upper temperature threshold
#define TEMP_LOWER_THRESHOLD 15 // lower temperature threshold
DHT dht_sensor(DHT_SENSOR_PIN, DHT_SENSOR_TYPE);
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
dht_sensor.begin(); // initialize the DHT sensor
}
void loop() {
float temperature = dht_sensor.readTemperature();; // read temperature in Celsius
if (isnan(temperature)) {
Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
} else {
if (temperature > TEMP_UPPER_THRESHOLD) {
Serial.println("Turn the fan on");
digitalWrite(RELAY_FAN_PIN, HIGH); // turn on
} else if (temperature < TEMP_LOWER_THRESHOLD) {
Serial.println("Turn the fan off");
digitalWrite(RELAY_FAN_PIN, LOW); // turn off
}
}
// wait a 2 seconds between readings
delay(2000);
}
Los códigos de ESP32 anteriores encienden automáticamente el ventilador si la temperatura es superior a 30 °C y mantienen el ventilador encendido hasta que la temperatura esté por debajo de 15 °C.
Pasos R\u00e1pidos
- Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
- Realiza el cableado como en la imagen de arriba.
- Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
- Abre el IDE de Arduino en tu PC.
- Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
- Haz clic en el icono Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
- Escribe “DHT” en la caja de búsqueda, luego busca la biblioteca de sensores DHT de Adafruit
- Instala la biblioteca haciendo clic en el botón Instalar.
- Una ventana aparece para pedirle que instale las dependencias de la biblioteca.
- Instale todas las dependencias de la biblioteca haciendo clic en el botón Instalar todo.
- Copia uno de los códigos anteriores y ábrelo con Arduino IDE
- Compila y sube el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Subir en Arduino IDE
- Haz que el sensor esté más frío o más caliente. Por ejemplo, coloca el sensor cerca de una taza de café caliente
- Verifica el estado del ventilador
Conocimiento Avanzado
- El algoritmo utilizado en el tutorial anterior para controlar la temperatura se llama el controlador on-off (también conocido como el controlador 'bang-bang' o el señalador). Este algoritmo es simple de implementar y funciona bien en el control de temperatura.
- Una alternativa al algoritmo anterior es el controlador PID. El controlador PID hace que la temperatura deseada sea más estable. Sin embargo, es muy difícil de entender e implementar. Por lo tanto, el controlador PID no se utiliza mucho en el control de la temperatura.
Video Tutorial
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