ESP32 - Servomotor controlado por potenciómetro

Este tutorial le enseña a usar ESP32 con un motor servo y un potenciómetro. En detalle, el ángulo de un motor servo es proporcional al valor leído de un potenciómetro.

Hardware Requerido

1	×	Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Servomotor
1	×	Potentiometer
1	×	Alternatively, 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	(Alternativo) Potentiometer Kit
1	×	(Alternativo) Potentiometer Module with Knob
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del servomotor y del potenciómetro

Tenemos tutoriales específicos sobre servomotores y potenciómetros. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre la asignación de pines de hardware, el principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32, el código para ESP32... Aprende más sobre ellos en los siguientes enlaces:

ESP32 - Servo Motor tutorial
ESP32 - Potentiometer tutorial

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-servo-motor-controlled-by-potentiometer */ #include <ESP32Servo.h> #define PIN_POTENTIOMETER 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) onnected to potentiometer #define PIN_SERVO 26 // ESP32 pin GPIO26 onnected to servo motor Servo myServo; // create servo object to control a servo void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); myServo.attach(PIN_SERVO); // attaches ESP32 pin to the servo object } void loop() { // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 4095) int analogValue = analogRead(PIN_POTENTIOMETER); // scales it to use it with the servo (value between 0 and 180) int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180); // sets the servo position according to the scaled value myServo.write(angle); // print out the value Serial.print("Analog value: "); Serial.print(analogValue); Serial.print(" => Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

Pasos R\u00e1pidos

Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en el IDE de Arduino.
Realiza el cableado tal como se muestra en la imagen de arriba.
Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
Abre el IDE de Arduino en tu PC.
Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
Haz clic en el icono Libraries en la barra izquierda del IDE de Arduino.
Escribe ESP32Servo en el cuadro de búsqueda, luego busca la librería para servomotores de Kevin Harrington,John K. Bennett.
Haz clic en el botón Install para instalar la librería de servomotores para ESP32.

Copie el código anterior y péguelo en el IDE de Arduino.
Compilar y subir el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Subir en el IDE de Arduino

Abrir el Monitor Serial en el IDE de Arduino

Cómo abrir el monitor serie en el IDE de Arduino

Ajusta el potenciómetro
Observa la rotación del servomotor
Mira el resultado en el Monitor Serial. Es como lo siguiente:

COM6

Send

Analog value: 0 => Angle: 0 Analog value: 85 => Angle: 14 Analog value: 201 => Angle: 35 Analog value: 286 => Angle: 50 Analog value: 370 => Angle: 65 Analog value: 444 => Angle: 78 Analog value: 521 => Angle: 91 Analog value: 608 => Angle: 106 Analog value: 690 => Angle: 121 Analog value: 793 => Angle: 139 Analog value: 907 => Angle: 159 Analog value: 4095 => Angle: 180 Analog value: 4095 => Angle: 180

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Explicación del código línea por línea

El código ESP32 anterior contiene una explicación línea por línea. Por favor, lea los comentarios del código.

※ Nota:

Este tutorial utiliza la función analogRead() para leer valores de un ADC (Convertidor Analógico a Digital) conectado a un potenciómetro. El ADC del ESP32 es bueno para proyectos que NO requieren alta precisión. Sin embargo, para proyectos que requieren mediciones precisas, ten en cuenta:

El ADC del ESP32 no es perfectamente preciso y podría necesitar calibración para obtener resultados correctos. Cada placa ESP32 puede ser un poco diferente, por lo que debes calibrar el ADC para cada placa individual.
La calibración puede ser difícil, especialmente para principiantes, y puede que no siempre dé exactamente los resultados que deseas.

Para proyectos que requieren alta precisión, considera usar un ADC externo (por ejemplo ADS1115) con el ESP32 o usar un Arduino, que tiene un ADC más confiable. Si aún quieres calibrar el ADC del ESP32, consulta ESP32 ADC Calibration Driver

Video Tutorial

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Referencias de Lenguaje

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