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ESP32 - sensor de movimiento - servomotor

Este tutorial explica cómo usar ESP32 con el sensor de movimiento HC-SR501 y un servomotor. En detalle:

Hardware Requerido

1×Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1×Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1×Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1×Sensor de Movimiento HC-SR501
1×Servomotor
1×Protoboard
1×Cables Puente
1×(Opcional) Conector de Alimentación DC
1×(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1×(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1×(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1×DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)
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Acerca del servomotor y del sensor de movimiento

Tenemos tutoriales específicos sobre servomotores y sensores de movimiento. Cada tutorial contiene información detallada y instrucciones paso a paso sobre el pinout de hardware, principio de funcionamiento, conexión de cableado al ESP32, código para ESP32... Obtén más información sobre ellos en los siguientes enlaces:

Diagrama de Cableado

Diagrama de cableado del servomotor del sensor de movimiento ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Configuración inicial

Detection Range Adjuster Fully screw it in the clockwise direction.
Time Delay Adjuster Fully screw it in the anti-clockwise direction.
Repeat Trigger Selector Put jumper like the below image.
Configuración inicial del sensor de movimiento ESP32

Código ESP32 - Sensor de Movimiento controla el motor servo

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #define MOTION_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to motion sensor's pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastMotionState; // the previous state of motion sensor int currentMotionState; // the current state of motion sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); } void loop() { lastMotionState = currentMotionState; // save the last state currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (currentMotionState == LOW && lastMotionState == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!, rotating servo motor to 90°"); servo.write(90); } else if (currentMotionState == HIGH && lastMotionState == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!, rotating servo motor to 0°"); servo.write(0); } }

Pasos R\u00e1pidos

  • Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
  • Realiza el cableado como en la imagen de arriba.
  • Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
  • Abre el IDE de Arduino en tu PC.
  • Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
  • Haz clic en el icono Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
  • Escribe ESP32Servo en la caja de búsqueda, luego busca la biblioteca de servomotores de Kevin Harrington y John K. Bennett.
  • Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca de servomotores para ESP32.
Biblioteca de servomotores para ESP32
  • Copia el código anterior y pégalo en Arduino IDE.
  • Compila y sube el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Subir en Arduino IDE.
  • Coloca tu mano frente al sensor.
  • Observa el cambio del servomotor.

Video Tutorial

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Referencias de idioma

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