ESP32 - Sensor ultrasónico - LCD

Este tutorial te enseña cómo usar el ESP32 para medir la distancia y mostrarla en una pantalla LCD utilizando un sensor ultrasónico.

Hardware Requerido

1	×	Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	LCD I2C
1	×	Sensor Ultrasoníco
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del sensor ultrasónico y de la pantalla LCD

Tenemos tutoriales específicos sobre el sensor ultrasónico y la pantalla LCD. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre la asignación de pines de hardware, el principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32 y el código para ESP32... Obtén más información sobre ellos en los siguientes enlaces:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 25 // ESP32 pin GPIO25 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Nota:

La dirección I2C del LCD puede variar según el fabricante. En el código, usamos la dirección 0x27, que está especificada por el fabricante DIYables.

Pasos R\u00e1pidos

Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
Realiza el cableado como en la imagen anterior.
Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
Abre Arduino IDE en tu PC.
Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
Haz clic en el icono Bibliotecas en la barra izquierda del Arduino IDE.
Escribe “LiquidCrystal I2C” en la caja de búsqueda, luego busca la biblioteca LiquidCrystal_I2C de Frank de Brabander
Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca LiquidCrystal_I2C.

Copia el código anterior y pégalo en el IDE de Arduino.
Compila y sube el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Subir en el IDE de Arduino

Coloque el sensor en el agua caliente y fría, o sostenga el sensor con la mano.
Vea el resultado en la pantalla LCD.

Diagrama de cableado para LCD ultrasónico en ESP32

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Si la pantalla LCD no muestra nada, consulte Solución de problemas en LCD I2C

Explicación del código línea por línea

El código ESP32 anterior contiene una explicación línea por línea. Por favor lea los comentarios en el código.

Video Tutorial

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Referencias de Idioma

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