ESP32 - Botón - servomotor

Este tutorial te enseña cómo usar el ESP32 con un botón y un servomotor. En detalle, aprenderemos cómo hacerlo:

El ESP32 gira automáticamente el servomotor a 90° si se pulsa el botón.
El ESP32 gira automáticamente el servomotor a 0° si se pulsa el botón de nuevo.

Ese proceso se repite.

Hardware Requerido

1	×	Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Botón para Protoboard con Tapa
1	×	Kit de Botón para Protoboard
1	×	Botón Pulsador de Panel
1	×	Módulo de Botón Pulsador
1	×	Servomotor
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del servomotor y del botón

Tenemos tutoriales específicos sobre el servomotor y un botón. Cada tutorial contiene información detallada y instrucciones paso a paso sobre la disposición de pines de hardware, principio de funcionamiento, conexión de cableado al ESP32, código ESP32... Obtén más información sobre ellos en los siguientes enlaces:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Código ESP32 - Control del servomotor con un botón

¿Por qué es necesario hacer debounce en el botón? ⇒ ver ESP32 - Tutorial de debounce de botón

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-button-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #include <ezButton.h> #define BUTTON_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 connected to button's pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object that attach to pin 7; Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); } void loop() { button.loop(); // MUST call the loop() function first if (button.isPressed()) { // change angle of servo motor if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle Serial.print("The button is pressed => rotate servo to "); Serial.print(angle); Serial.println("°"); servo.write(angle); } }

Pasos R\u00e1pidos

Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
Instala la librería ezButton. Consulta Cómo hacerlo
Haz clic en el icono de Librerías en la barra izquierda del IDE de Arduino.
Escribe ESP32Servo en la caja de búsqueda, luego busca la librería de servomotores de Kevin Harrington y John K. Bennett.
Haz clic en el botón Instalar para instalar la librería de servomotores para ESP32.

Copie el código anterior y péguelo en el IDE de Arduino.
Compile y suba el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Subir del IDE de Arduino.
Presione el botón varias veces.
Observe la rotación del servomotor.

Video Tutorial

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Referencias de idioma

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