ESP32 - Teclado - Cerradura electromagnética

En este tutorial, vamos a aprender a usar un teclado numérico, una cerradura electromagnética y el ESP32 juntos. En detalle, si un usuario introduce la contraseña en el teclado numérico correctamente, el ESP32 enciende la cerradura electromagnética.

El tutorial también proporciona el código que enciende una cerradura electromagnética durante un período de tiempo y luego se apaga sin usar la función delay(). El código para ESP32 también admite varias contraseñas.

Hardware Requerido

1	×	Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Teclado 3x4
1	×	Relé
1	×	Cables Puente
1	×	Cerradura Electromagnética
1	×	Adaptador de Corriente 12V
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca de Teclado numérico y Cerradura electromagnética

¿No estás familiarizado con el teclado numérico y la cerradura electromagnética, incluidas sus conexiones de pines, funcionamiento y programación? Explora tutoriales completos sobre estos temas a continuación:

ESP32 - Keypad tutorial
ESP32 - Electromagnetic Lock tutorial

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Código ESP32 - activar la cerradura electromagnética si la contraseña es correcta

Los códigos siguientes encienden una cerradura electromagnética si la contraseña es correcta.

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-keypad-electromagnetic-lock */ #include <Keypad.h> #define RELAY_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the relay #define ROW_NUM 4 // keypad four rows #define COLUMN_NUM 3 // keypad three columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {12, 14, 27, 26}; // ESP32 pin: GPIO12, GPIO14, GPIO27, GPIO26 connected to the row pins byte pin_column[COLUMN_NUM] = {25, 33, 32}; // ESP32 pin: GPIO25, GPIO33, GPIO32 connected to the column pins Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234"; // change your password here const String password_2 = "56789"; // change your password here const String password_3 = "901234"; // change your password here String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output. digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the electromagnetic lock } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct => unlock"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } }

Pasos R\u00e1pidos

Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
Realiza el cableado como en la imagen anterior.
Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
Abre Arduino IDE en tu PC.
Selecciona la placa ESP32 adecuada (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
Conecta la ESP32 a la PC mediante un cable USB.
Abre Arduino IDE, selecciona la placa adecuada y el puerto.
Haz clic en el icono Bibliotecas en la barra izquierda del Arduino IDE.
Busca “keypad”, luego encuentra la biblioteca keypad de Mark Stanley y Alexander Brevig.
Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca keypad.

Copiar el código anterior y abrirlo con Arduino IDE
Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para subir el código al ESP32

Pulsa las teclas 8123 y pulsa #
Pulsa las teclas 1234 y pulsa #
Consulta el resultado en el Monitor Serial y el estado de la cerradura electromagnética

COM6

Send

The password is incorrect, try again The password is correct => unlock

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Explicación del código

Las contraseñas autorizadas están predefinidas en el código ESP32.

Una cadena se usa para almacenar la contraseña introducida por los usuarios, llamada cadena de entrada. En el teclado numérico, dos teclas (* y #) se utilizan para fines especiales: borrar la contraseña y terminar la contraseña. Cuando se presiona una tecla en el teclado numérico:

Si la tecla pulsada no es una de las dos teclas especiales, se añade a la cadena de entrada
Si la tecla pulsada es *, cadena de entrada se borra. Puedes usarla para empezar a introducir la contraseña o reiniciarla
Si la tecla pulsada es #:

La cadena de entrada se compara con las contraseñas predefinidas. Si coincide con alguna de las contraseñas predefinidas, la cerradura electromagnética se activa.
Independientemente de si la contraseña es correcta o no, la cadena de entrada se borra para la siguiente entrada.

Código ESP32 - activar una cerradura electromagnética durante un período de tiempo si la contraseña es correcta

El código de abajo activa la cerradura electromagnética durante 5 segundos si la contraseña es correcta. Después de 5 segundos, la cerradura electromagnética se desactiva.

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-keypad-electromagnetic-lock */ #include <Keypad.h> #include <ezOutput.h> #define UNLOCK_TIME 5000 // in milliseconds #define RELAY_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the relay #define ROW_NUM 4 // keypad four rows #define COLUMN_NUM 3 // keypad three columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {12, 14, 27, 26}; // ESP32 pin: GPIO12, GPIO14, GPIO27, GPIO26 connected to the row pins byte pin_column[COLUMN_NUM] = {25, 33, 32}; // ESP32 pin: GPIO25, GPIO33, GPIO32 connected to the column pins Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); ezOutput relay(RELAY_PIN); const String password_1 = "1234"; // change your password here const String password_2 = "56789"; // change your password here const String password_3 = "901234"; // change your password here String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed relay.high(); // lock the electromagnetic lock } void loop() { relay.loop(); // MUST call the loop() function first char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct => unlock"); relay.high(); // set high before making a low pulse relay.pulse(UNLOCK_TIME); // deactivate the electromagnetic lock during UNLOCK_TIME duration } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } }

Tenga en cuenta que el código anterior utiliza la biblioteca ezOutput, lo que facilita la gestión del tiempo de forma no bloqueante. Puede consultar Guía de Instalación de la Biblioteca ezOutput.

Video Tutorial

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