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ESP32 - RFID - Cerradura electromagnética

En este tutorial, vamos a aprender a crear un sistema de cerradura de puertas basado en RFID utilizando ESP32, un lector RFID RC522 y una cerradura electromagnética.

Hardware Requerido

1×Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1×Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1×Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1×RFID/NFC RC522 Kit (reader + tags)
1×RFID Key Fob
1×RFID Card
1×Cerradura Electromagnética
1×Relé
1×Adaptador de Corriente 12V
1×Conector de Alimentación DC
1×(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1×(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1×(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1×DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)
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Acerca del módulo RFID/NFC RC522 y la cerradura electromagnética

¿No estás familiarizado con el módulo RFID/NFC RC522 y la cerradura electromagnética, incluyendo su asignación de pines, funcionalidad y programación? Explora tutoriales completos sobre estos temas a continuación:

Diagrama de Cableado

Diagrama de cableado de la cerradura electromagnética RC522 RFID para ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

※ Nota:

El orden de los pines puede variar según los fabricantes. UTILICE SIEMPRE las etiquetas impresas en el módulo. La imagen anterior muestra la disposición de pines de los módulos del fabricante DIYables.

Código ESP32 - Etiqueta RFID única

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-rfid-electromagnetic-lock */ #include <SPI.h> #include <MFRC522.h> #define SS_PIN 5 // ESP32 pin GPIO5 #define RST_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 #define RELAY_PIN 32 // ESP32 pin GPIO32 controls the electromagnetic lock via therelay MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; void setup() { Serial.begin(9600); SPI.begin(); // init SPI bus rfid.PCD_Init(); // init MFRC522 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output. digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the electromagnetic lock => locked Serial.println("Tap RFID Tag on reader"); } void loop() { if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // new tag is available if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID has been readed MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak); if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID[0] && rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID[1] && rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID[2] && rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID[3] ) { Serial.println("Authorized Tag"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the electromagnetic lock => unlocked delay(2000); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // activate the electromagnetic lock => locked } else { Serial.print("Unauthorized Tag:"); for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) { Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX); } Serial.println(); } rfid.PICC_HaltA(); // halt PICC rfid.PCD_StopCrypto1(); // stop encryption on PCD } } }

Pasos R\u00e1pidos

  • Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
  • Realiza el cableado como en la imagen de arriba.
  • Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
  • Abre Arduino IDE en tu PC.
  • Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.

Dado que el UID normalmente no está impreso en la etiqueta RFID, el primer paso que debemos dar es averiguar el UID de la etiqueta. Esto se puede hacer mediante:

  • Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino.
  • Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para subir el código al ESP32.
  • Abre el Monitor Serial.
  • Acerca una etiqueta RFID al módulo RFID-RC522.
  • Obtén el UID en el Monitor Serial.
COM6
Send
Tap RFID Tag on reader Unauthorized Tag: 51 3D C1 AC
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

Después de haber obtenido UID:

  • Actualiza UID en la línea 18 del código anterior. Por ejemplo, cambia byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; a byte authorizedUID[4] = {0x51, 0x3D, 0xC1, 0xAC};
  • Vuelve a subir el código al ESP32.
  • Acerca una etiqueta RFID al módulo RFID-RC522.
  • Ver la salida en el Monitor Serial.
COM6
Send
Tap RFID Tag on reader Authorized Tag
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  
  • Acerca otra etiqueta RFID al módulo RFID-RC522
  • Ver la salida en el Monitor Serial
COM6
Send
Tap RFID Tag on reader Authorized Tag Unauthorized Tag: 5D 11 1A D3
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

Código ESP32 - Múltiples Etiquetas RFID

Podemos permitir que múltiples etiquetas RFID/NFC activen la cerradura electromagnética. El código a continuación utiliza dos etiquetas como ejemplo.

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-rfid-electromagnetic-lock */ #include <SPI.h> #include <MFRC522.h> #define SS_PIN 5 // ESP32 pin GPIO5 #define RST_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 #define RELAY_PIN 32 // ESP32 pin GPIO32 controls the electromagnetic lock via therelay MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); byte authorizedUID1[4] = {0x51, 0x3D, 0xC1, 0xAC}; byte authorizedUID2[4] = {0x30, 0x01, 0x8B, 0x15}; void setup() { Serial.begin(9600); SPI.begin(); // init SPI bus rfid.PCD_Init(); // init MFRC522 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output. digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the electromagnetic lock => locked Serial.println("Tap RFID Tag on reader"); } void loop() { if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // new tag is available if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID has been readed MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak); if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID1[0] && rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID1[1] && rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID1[2] && rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID1[3] ) { Serial.println("Authorized Tag 1"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the electromagnetic lock => unlocked delay(2000); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // activate the electromagnetic lock => locked } else if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID2[0] && rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID2[1] && rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID2[2] && rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID2[3] ) { Serial.println("Authorized Tag 2"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // deactivate the electromagnetic lock => unlocked delay(2000); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // activate the electromagnetic lock => locked } else { Serial.print("Unauthorized Tag:"); for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) { Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX); } Serial.println(); } rfid.PICC_HaltA(); // halt PICC rfid.PCD_StopCrypto1(); // stop encryption on PCD } } }

Realiza los mismos pasos que los descritos arriba, y luego acerca cada etiqueta una por una al módulo RFID-RC522. El resultado en el Monitor Serial se muestra a continuación:

COM6
Send
Tap RFID Tag on reader Authorized Tag 2 Authorized Tag 1
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

Video Tutorial

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