ESP32 - Teclado - Cerradura de solenoide

En este tutorial, vamos a aprender a usar un teclado numérico, una cerradura de solenoide y el ESP32 juntos. En detalle, si un usuario introduce correctamente la contraseña en el teclado, el ESP32 activa la cerradura de solenoide.

El tutorial también proporciona el código que enciende una cerradura de solenoide durante un periodo de tiempo y luego se apaga sin usar la función delay(). El código del ESP32 también admite varias contraseñas.

Hardware Requerido

1×Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1×Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1×Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1×Teclado 3x4
1×Relé
1×Cables Puente
1×Cerradura de Solenoide
1×Adaptador de Corriente 12V
1×(Opcional) Conector de Alimentación DC
1×(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1×(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1×(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1×DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)
Divulgación: Algunos de los enlaces proporcionados en esta sección son enlaces de afiliado de Amazon. Podemos recibir una comisión por las compras realizadas a través de estos enlaces sin costo adicional para usted. Apreciamos su apoyo.

Acerca del teclado numérico y de la cerradura de solenoide

¿No estás familiarizado con el teclado numérico y la cerradura de solenoide, incluyendo sus conexiones de pines, funcionamiento y programación? Explora tutoriales completos sobre estos temas a continuación:

Diagrama de Cableado

Diagrama de cableado de la cerradura de solenoide con teclado ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Código ESP32: activa la cerradura de solenoide si la contraseña es correcta

Los códigos siguientes activan una cerradura de solenoide si la contraseña es correcta.

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-keypad-solenoid-lock */ #include <Keypad.h> #define RELAY_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the relay #define ROW_NUM 4 // keypad four rows #define COLUMN_NUM 3 // keypad three columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {12, 14, 27, 26}; // ESP32 pin: GPIO12, GPIO14, GPIO27, GPIO26 connected to the row pins byte pin_column[COLUMN_NUM] = {25, 33, 32}; // ESP32 pin: GPIO25, GPIO33, GPIO32 connected to the column pins Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234"; // change your password here const String password_2 = "56789"; // change your password here const String password_3 = "901234"; // change your password here String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize pin as an output. digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the solenoid lock } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct => unlock"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } }

Pasos R\u00e1pidos

  • Si es la primera vez que utilizas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
  • Realiza el cableado tal como en la imagen anterior.
  • Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable USB micro.
  • Abre Arduino IDE en tu PC.
  • Selecciona la placa ESP32 adecuada (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
  • Conecta el ESP32 al PC mediante un cable USB.
  • Abre Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto correctos.
  • Haz clic en el icono de Bibliotecas en la barra izquierda de Arduino IDE.
  • Busca “keypad”, luego encuentra la biblioteca keypad de Mark Stanley, Alexander Brevig
  • Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca keypad.
Biblioteca de teclado para ESP32
  • Abra el código anterior y ábralo con el IDE de Arduino
  • Haga clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para cargar el código al ESP32
Subir código al IDE de Arduino
  • Presione las teclas 7124 y presione #
  • Presione las teclas 1234 y presione #
  • Vea el resultado en el Monitor Serial y el estado de la cerradura del solenoide
COM6
Send
The password is incorrect, try again The password is correct => unlock
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

Explicación del código

Las contraseñas autorizadas están predefinidas en el código del ESP32.

Una cadena se utiliza para almacenar la contraseña introducida por los usuarios, llamada input string. En el teclado numérico, dos teclas (* y #) se utilizan para fines especiales: borrar la contraseña y finalizar la contraseña. Cuando se presiona una tecla en el teclado numérico:

  • Si la tecla pulsada no es una de las dos teclas especiales, se añade al input string
  • Si la tecla pulsada es *, input string se borra. Puedes usarla para empezar o reiniciar la introducción de la contraseña
  • Si la tecla pulsada es #:
    • La input string se compara con las contraseñas predefinidas. Si coincide con alguna de las contraseñas predefinidas, la cerradura de solenoide se activa.
    • No importa si la contraseña es correcta o no, el input string se borra para la siguiente entrada

Código ESP32 - activar una cerradura de solenoide en un período de tiempo si la contraseña es correcta

El código a continuación enciende la cerradura de solenoide durante 5 segundos si la contraseña es correcta. Después de 5 segundos, la cerradura de solenoide se apaga.

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-keypad-solenoid-lock */ #include <Keypad.h> #include <ezOutput.h> #define UNLOCK_TIME 5000 // in milliseconds #define RELAY_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the relay #define ROW_NUM 4 // keypad four rows #define COLUMN_NUM 3 // keypad three columns char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {12, 14, 27, 26}; // ESP32 pin: GPIO12, GPIO14, GPIO27, GPIO26 connected to the row pins byte pin_column[COLUMN_NUM] = {25, 33, 32}; // ESP32 pin: GPIO25, GPIO33, GPIO32 connected to the column pins Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); ezOutput relay(RELAY_PIN); const String password_1 = "1234"; // change your password here const String password_2 = "56789"; // change your password here const String password_3 = "901234"; // change your password here String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed relay.high(); // lock the solenoid lock } void loop() { relay.loop(); // MUST call the loop() function first char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The password is correct, turning ON relay"); relay.high(); // set high before making a low pulse relay.pulse(UNLOCK_TIME); // deactivate the solenoid lock during UNLOCK_TIME duration } else { Serial.println("The password is incorrect, try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } }

Por favor, tenga en cuenta que el código anterior utiliza la biblioteca ezOutput, lo que facilita la gestión del tiempo de manera no bloqueante. Puede consultar Guía de instalación de la biblioteca ezOutput.

Video Tutorial

Estamos considerando crear tutoriales en video. Si considera que los tutoriales en video son importantes, suscríbase a nuestro canal de YouTube para motivarnos a crear los videos.

※ NUESTROS MENSAJES

  • No dude en compartir el enlace de este tutorial. Sin embargo, por favor no use nuestro contenido en otros sitios web. Hemos invertido mucho esfuerzo y tiempo en crear el contenido, ¡por favor respete nuestro trabajo!