Comunicación entre dos ESP32

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Comunicación entre dos ESP32 - Descripción general

Hay muchas formas de hacer que ESP32 #1 se comuniqe con ESP32 #2. Dependiendo de la distancia, podemos elegir una de las siguientes formas:

Este tutorial va a usar WiFi para la comunicación entre dos ESP32.

Comunicación entre dos ESP32 a través de WiFi

Dos ESP32 pueden comunicarse entre sí a través de WiFi si:

• Dos ESP32 en la misma red LAN. No necesitan conectarse a Internet.
• Dos ESP32 en diferentes redes LAN. Necesitan conectarse a Internet.

Hay dos formas en las que dos ESP32 pueden comunicarse entre sí.

• Dos ESP32 se comunican entre sí directamente: un ESP32 es un cliente TCP, el otro es un servidor TCP.
• Dos ESP32 se comunican entre sí indirectamente a través de un servidor centralizado (p. ej., servidor MQTT): ambos ESP32 son clientes TCP. Consulta el tutorial Comunicación ESP32-ESP32 vía MQTT.

Se necesita un protocolo de aplicación que dos ESP32 usen para comunicarse entre sí. Por ejemplo:

• Protocolo propio sobre TCP crudo (directamente)
• Modbus TCP (directamente)
• HTTP (directamente)
• Telnet (directamente)
• SSH (directamente)
• MQTT (indirectamente a través de un servidor)

Aplicación de ejemplo

Realicemos la siguiente aplicación: un botón o interruptor conectado al ESP32 #1 controla un LED conectado al ESP32 #2 mediante WiFi.

Para hacerlo más sencillo, este tutorial utilizará un protocolo autodefinido (definido por nosotros, sin estándar).

Protocolo definido por el usuario

Definimos un protocolo simple de la siguiente manera:

• Crear una conexión TCP entre ESP32 #1 y ESP32 #2
• ESP32 #1:
• Cliente TCP: realiza activamente una solicitud de conexión TCP a ESP32 #2
• Si el estado del interruptor cambia a ON, ESP32 #1 envía un byte (comando) con valor 1 a ESP32 #2.
• Si el estado del interruptor cambia a OFF, ESP32 #1 envía un byte (comando) con valor 0 a ESP32 #2.
• ESP32 #2:
• Servidor TCP: escucha una solicitud de conexión TCP desde ESP32 #1. Si hay una solicitud TCP, la acepta y se crea la conexión.
• Si recibe un byte:
• Si el valor es 1, enciende el LED
• Si el valor es 0, apaga el LED

Diagrama de cableado

• Diagrama de cableado para ESP32 #1: Cliente TCP + un botón/interruptor


This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

• Diagrama de cableado para ESP32 #2: Servidor TCP + un LED


This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

※ Nota:

Es necesario usar una resistencia para el LED si no tiene una resistencia integrada. Tenemos tutoriales dedicados para el botón y el LED. Puedes aprender más sobre ellos en:

• ESP32 - LED tutorial
• ESP32 - Botón tutorial

Código ESP32 para ESP32 #1


/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/communication-between-two-esp32 */ // ESP32: TCP CLIENT + A BUTTON/SWITCH #include <ezButton.h> #include <WiFi.h> #define BUTTON_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 connected to button const char* ssid = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE TO YOUR WIFI SSID const char* password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE TO YOUR WIFI PASSWORD const char* serverAddress = "192.168.0.180"; // CHANGE TO ESP32#2'S IP ADDRESS const int serverPort = 4080; ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton WiFiClient TCPclient; void setup() { Serial.begin(9600); button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds Serial.println("ESP32: TCP CLIENT + A BUTTON/SWITCH"); // Connect to Wi-Fi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); // connect to TCP server (Arduino #2) if (TCPclient.connect(serverAddress, serverPort)) { Serial.println("Connected to TCP server"); } else { Serial.println("Failed to connect to TCP server"); } } void loop() { button.loop(); // MUST call the loop() function first if (!TCPclient.connected()) { Serial.println("Connection is disconnected"); TCPclient.stop(); // reconnect to TCP server (Arduino #2) if (TCPclient.connect(serverAddress, serverPort)) { Serial.println("Reconnected to TCP server"); } else { Serial.println("Failed to reconnect to TCP server"); } } if (button.isPressed()) { TCPclient.write('1'); TCPclient.flush(); Serial.println("- The button is pressed, sent command: 1"); } if (button.isReleased()) { TCPclient.write('0'); TCPclient.flush(); Serial.println("- The button is released, sent command: 0"); } }

Código ESP32 para ESP32 #2


/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/communication-between-two-esp32 */ // ESP32 #2: TCP SERVER + AN LED #include <WiFi.h> #define LED_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to LED #define SERVER_PORT 4080 const char* ssid = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE TO YOUR WIFI SSID const char* password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE TO YOUR WIFI PASSWORD WiFiServer TCPserver(SERVER_PORT); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); Serial.println("ESP32 #2: TCP SERVER + AN LED"); // Connect to Wi-Fi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); // Print your local IP address: Serial.print("ESP32 #2: TCP Server IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); Serial.println("ESP32 #2: -> Please update the serverAddress in ESP32 #1 code"); // Start listening for a TCP client (from ESP32 #1) TCPserver.begin(); } void loop() { // Wait for a TCP client from ESP32 #1: WiFiClient client = TCPserver.available(); if (client) { // Read the command from the TCP client: char command = client.read(); Serial.print("ESP32 #2: - Received command: "); Serial.println(command); if (command == '1') digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Turn LED on else if (command == '0') digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Turn LED off client.stop(); } }

Pasos R\u00e1pidos

• Si esta es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
• Conecta un botón o interruptor a ESP32 #1
• Conecta un LED a ESP32 #2
• Abre Arduino IDE (llamado Arduino IDE #1)
• Instala la biblioteca ezButton en Arduino IDE
• Conecta ESP32 #1 al PC mediante un cable USB y selecciona el puerto COM de ESP32 #1 en Arduino IDE #1
• Abre otra ventana de Arduino IDE (llamada Arduino IDE #2) haciendo clic en el icono de Arduino IDE en tu PC (¡importante!⁽⁾)
• Conecta ESP32 #2 al PC mediante un cable USB y selecciona el puerto COM de ESP32 #2 en Arduino IDE #2
• Copia el código de ESP32 #1, pégalo en Arduino IDE #1 y guárdalo (llamado ESP321)
• Copia el código de ESP32 #2, pégalo en Arduino IDE #2 y guárdalo (llamado ESP322)
• Carga el código de ESP32 #2 a ESP32 #2 primero
• Abre el Monitor Serial en Arduino IDE #2, obtén la dirección IP del servidor TCP
COM6
Send
ESP32 #2: TCP SERVER + AN LED TCP Server IP address: 192.168.0.2 -> Please update the serverAddress in ESP32 #1 code
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  
• Actualizar la dirección IP del servidor TCP en el código de ESP32 #1
• Subir el código de ESP32 #1 al ESP32 #1
• Abrir el Monitor Serial en Arduino IDE #1
• Presiona y mantén pulsado el botón en ESP32 #1 → ver el estado del LED en ESP32 #2 (ENCENDIDO)
• Suelta el botón en ESP32 #1 → ver el estado del LED en ESP32 #2 (APAGADO)
• Realiza el proceso anterior varias veces.
• Ver la salida en ambos Monitores Serial
• Monitor Serial de ESP32 #1
COM6
Send
ESP32 #1: TCP CLIENT + A BUTTON/SWITCH ESP32 #1: Connected to TCP server ESP32 #1: - The button is pressed, sent command: 1 ESP32 #1: - The button is released, sent command: 0 ESP32 #1: - The button is pressed, sent command: 1 ESP32 #1: - The button is released, sent command: 0 ESP32 #1: - The button is pressed, sent command: 1 ESP32 #1: - The button is released, sent command: 0
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  
• Monitor de serie del ESP32 #2
COM6
Send
ESP32 #2: TCP SERVER + AN LED ESP32 #2: TCP Server IP address: 192.168.0.2 ESP32 #2: -> Please update the serverAddress in ESP32 #1 code ESP32 #2: - Received command: 1 ESP32 #2: - Received command: 0 ESP32 #2: - Received command: 1 ESP32 #2: - Received command: 0 ESP32 #2: - Received command: 1 ESP32 #2: - Received command: 0
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

※ Nota:

• (): Si abre la ventana del IDE de Arduino #2 a través de "Archivo" → "Nuevo" o "Abrir" desde la ventana del IDE de Arduino #2, NO podrá abrir dos monitores serie para dos ESP32 en la misma PC al mismo tiempo.
• Existe una alternativa a este protocolo autodefinido. Es el Modbus TCP. El protocolo Modbus está estandarizado; tiene muchas ventajas sobre el protocolo autodefinido. Ver más en el tutorial ESP32 - Modbus.