ESP32 - Sensor de Sonido - Servomotor
En este tutorial, exploraremos cómo utilizar el sensor de sonido para controlar un servomotor. Específicamente, nos adentraremos en dos aplicaciones emocionantes:
- Interruptor de sonido: Cuando se detecta sonido (p. ej., un golpe), el ESP32 rota el servomotor a 90 grados si está en 0 grados, y a 0 grados si está en 90 grados.
- Relé activado por sonido: Al detectar sonido, el ESP32 rota el servomotor a 90 grados durante un período específico de tiempo, y luego regresa a 0 grados.
Hardware Requerido
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Acerca del servomotor y del sensor de sonido
Si no conoces el servomotor y el sensor de sonido (diagrama de pines, cómo funcionan, cómo programarlos), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.
Código ESP32 - El interruptor de sonido alterna el ángulo del servomotor
El código a continuación alterna el ángulo del motor servo entre 0 y 90 grados cada vez que se detecta un sonido.
/*
* Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define SERVO_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the servo motor
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int prev_sound_state; // the previous state of sound sensor
int sound_state; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_sound_state = sound_state; // save the last state
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (prev_sound_state == HIGH && sound_state == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
// change angle of servo motor
if (angle == 0)
angle = 90;
else if (angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Pasos R\u00e1pidos
- Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en el IDE de Arduino.
- Realiza el cableado como se muestra en la imagen anterior.
- Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
- Abre el IDE de Arduino en tu PC.
- Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
- Haz clic en el icono Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
- Escribe ESP32Servo en el cuadro de búsqueda, luego busca la biblioteca de servomotores de Kevin Harrington, John K. Bennett.
- Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca de servomotores para ESP32.
- Conecta ESP32 al PC mediante un cable USB
- Abre Arduino IDE, selecciona la placa correcta y el puerto correcto
- Copia el código anterior y ábrelo en Arduino IDE
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para subir el código al ESP32
- Aplaude frente al sensor de sonido
- Observa el cambio en el servomotor
Código ESP32 - Servomotor activado por sonido durante un período de tiempo
El código siguiente hace girar el servomotor a 90 grados durante un periodo de tiempo cuando se detecta el sonido. Después de ese periodo, el servomotor vuelve a 0 grados.
/*
* Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define SERVO_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the servo motor
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int prev_sound_state; // the previous state of sound sensor
int sound_state; // the current state of sound sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_sound_state = sound_state; // save the last state
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (prev_sound_state == HIGH && sound_state == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
servo.write(90); // control servo motor to 90 degree
delay(TIME_PERIOD);
servo.write(0); // control servo motor to 0 degree
}
}
Por favor, tenga en cuenta que el código mencionado anteriormente utiliza la función delay() por simplicidad. Sin embargo, si incorporas código adicional, podría bloquearse durante el tiempo de retardo. Para abordar esto, el siguiente código implementa un enfoque no bloqueante usando la función millis() en lugar de delay para evitar el bloqueo.
/*
* Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-sound-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define SENSOR_PIN 25 // The ESP32 pin GPIO25 connected to the sound sensor
#define SERVO_PIN 26 // The ESP32 pin GPIO26 connected to the servo motor
#define TIME_PERIOD 5000 // in milliseconds
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int prev_sound_state; // the previous state of sound sensor
int sound_state; // the current state of sound sensor
unsigned long lastTime; // the current state of sound sensor
int angle = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_sound_state = sound_state; // save the last state
sound_state = digitalRead(SENSOR_PIN); // read new state
if (prev_sound_state == HIGH && sound_state == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The sound has been detected");
angle = 90;
servo.write(angle); // control servo motor to 90 degree
lastTime = millis();
}
if (angle == 90 && (millis() - lastTime) > TIME_PERIOD) {
angle = 0;
servo.write(angle); // control servo motor to 0 degree
}
}
Video Tutorial
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