ESP32 - Potenciómetro que acciona un relé
Este tutorial te enseña a usar el ESP32 con el potenciómetro para controlar un relé. En detalle:
- El ESP32 enciende automáticamente el relé si el valor analógico del potenciómetro está por encima de un umbral
- El ESP32 apaga automáticamente el relé si el valor analógico del potenciómetro está por debajo de un umbral
También aprendemos cómo convertir el valor analógico en voltaje y luego usar el umbral de voltaje para controlar un relé:
- El ESP32 enciende automáticamente el relé si la tensión del potenciómetro está por encima de un umbral.
- El ESP32 apaga automáticamente el relé si la tensión del potenciómetro está por debajo de un umbral.
Podemos ampliar este tutorial para usar un botón para controlar una tira de LEDs, una sirena, una bombilla o un motor... conectándolos al relé.
Hardware Requerido
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Acerca de Relé y Potenciómetro
Tenemos tutoriales específicos sobre relé y potenciómetro. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre la distribución de pines de hardware, el principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32 y el código para ESP32... Obtén más información sobre ellos en los siguientes enlaces:
Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.
Código ESP32 - Umbral analógico
Pasos R\u00e1pidos
- Si esta es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
- Haz el cableado como en la imagen de arriba.
- Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
- Abre Arduino IDE en tu PC.
- Selecciona la placa ESP32 correcta (por ejemplo ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
- Copia el código anterior y pégalo en Arduino IDE.
- Compila y sube el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Upload en Arduino IDE.

- Gira el potenciómetro
- Observa el cambio en el estado del relé
Explicación del código línea por línea
El código ESP32 anterior contiene una explicación línea por línea. Por favor lea los comentarios del código.
Código ESP32 - Umbral de voltaje
El valor analógico leído del potenciómetro se convierte en voltaje, y luego ese voltaje se compara con un umbral de voltaje. Si excede el umbral, activa el relé.
※ Nota:
Este tutorial utiliza la función analogRead() para leer valores de un ADC (Convertidor Analógico-Digital) conectado a un potenciómetro. El ADC del ESP32 es adecuado para proyectos que no requieren alta precisión. Sin embargo, para proyectos que necesiten mediciones precisas, tenga en cuenta:
- El ADC del ESP32 no es perfectamente preciso y podría necesitar calibración para obtener resultados correctos. Cada placa ESP32 puede variar un poco, por lo que es necesario calibrar el ADC para cada placa individual.
- La calibración puede ser difícil, especialmente para principiantes, y podría no proporcionar siempre los resultados exactos que desea.
Para proyectos que necesiten alta precisión, considere usar un ADC externo (p. ej., ADS1115) con el ESP32 o usar un Arduino, que tiene un ADC más confiable. Si todavía desea calibrar el ADC del ESP32, consulte ESP32 ADC Calibration Driver
Video Tutorial
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