ESP32 - GPS
En esta guía, descubriremos cómo extraer las coordenadas GPS (longitud, latitud, altitud), la velocidad GPS (en kilómetros por hora) y la información de fecha y hora desde el módulo GPS NEO-6M. Además, exploraremos el proceso de calcular la distancia entre la posición GPS actual y un conjunto de coordenadas GPS predefinidas (como las coordenadas de Londres).
Hardware Requerido
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Acerca del módulo GPS NEO-6M
Disposición de pines
El módulo GPS NEO-6M tiene 4 pines:
- Pin VCC: debe conectarse a VCC (5V)
- Pin GND: debe conectarse a GND (0V)
- Pin TX: se utiliza para la comunicación entre el módulo GPS y el ESP32; debe conectarse al pin RX de la Serial del ESP32.
- Pin RX: se utiliza para la comunicación entre el módulo GPS y el ESP32; debe conectarse al pin TX de la Serial del ESP32.
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.
Código ESP32
Lectura de coordenadas GPS, velocidad (km/h) y fecha y hora
/*
* Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#define GPS_BAUDRATE 9600 // The default baudrate of NEO-6M is 9600
TinyGPSPlus gps; // the TinyGPS++ object
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial2.begin(GPS_BAUDRATE, SERIAL_8N1, 16, 17);
Serial.println(F("ESP32 - GPS module"));
}
void loop() {
if (Serial2.available() > 0) {
if (gps.encode(Serial2.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(gps.location.lat());
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(gps.location.lng());
Serial.print(F("- altitude: "));
if (gps.altitude.isValid())
Serial.println(gps.altitude.meters());
else
Serial.println(F("INVALID"));
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.print(F("- speed: "));
if (gps.speed.isValid()) {
Serial.print(gps.speed.kmph());
Serial.println(F(" km/h"));
} else {
Serial.println(F("INVALID"));
}
Serial.print(F("- GPS date&time: "));
if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) {
Serial.print(gps.date.year());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F(" "));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
Serial.println(gps.time.second());
} else {
Serial.println(F("INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
Pasos R\u00e1pidos
- Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
- Haz el cableado como en la imagen anterior.
- Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable USB micro.
- Abre Arduino IDE en tu PC.
- Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
- En Arduino IDE, ve a Manage Libraries en la barra izquierda
- Busca “TinyGPSPlus”, luego encuentra la biblioteca TinyGPSPlus de Mikal Hart
- Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca TinyGPSPlus.
- Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
- Haz clic en el botón Subir de Arduino IDE para cargar el código al ESP32
- Ver el resultado en el Monitor Serial:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Calcular la distancia desde la ubicación actual hasta una ubicación predefinida
El código siguiente calcula la distancia entre la ubicación actual y Londres (latitud: 51.508131, longitud: -0.128002)
/*
* Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#define GPS_BAUDRATE 9600 // The default baudrate of NEO-6M is 9600
TinyGPSPlus gps; // the TinyGPS++ object
const double LONDON_LAT = 51.508131;
const double LONDON_LON = -0.128002;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial2.begin(GPS_BAUDRATE, SERIAL_8N1, 16, 17);
Serial.println(F("ESP32 - GPS module"));
}
void loop() {
if (Serial2.available() > 0) {
if (gps.encode(Serial2.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
double latitude = gps.location.lat();
double longitude = gps.location.lng();
unsigned long distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000;
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(latitude);
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(longitude);
Serial.print(F("- distance to London: "));
Serial.println(distanceKm);
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
Pasos R\u00e1pidos
- Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
- Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para cargar el código al ESP32
- Ve el resultado en el Monitor Serial:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Video Tutorial
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