ESP32 - GPS
En esta guía, descubriremos cómo extraer las coordenadas GPS (longitud, latitud, altitud), la velocidad GPS (en kilómetros por hora) y la información de fecha y hora desde el módulo GPS NEO-6M. Además, exploraremos el proceso de calcular la distancia entre la posición GPS actual y un conjunto de coordenadas GPS predefinidas (como las coordenadas de Londres).
Hardware Requerido
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Acerca del módulo GPS NEO-6M
Disposición de pines
El módulo GPS NEO-6M tiene 4 pines:
- Pin VCC: debe conectarse a VCC (5V)
- Pin GND: debe conectarse a GND (0V)
- Pin TX: se utiliza para la comunicación entre el módulo GPS y el ESP32; debe conectarse al pin RX de la Serial del ESP32.
- Pin RX: se utiliza para la comunicación entre el módulo GPS y el ESP32; debe conectarse al pin TX de la Serial del ESP32.
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.
Código ESP32
Lectura de coordenadas GPS, velocidad (km/h) y fecha y hora
/*
* Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#define GPS_BAUDRATE 9600 // The default baudrate of NEO-6M is 9600
TinyGPSPlus gps; // the TinyGPS++ object
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial2.begin(GPS_BAUDRATE, SERIAL_8N1, 16, 17);
Serial.println(F("ESP32 - GPS module"));
}
void loop() {
if (Serial2.available() > 0) {
if (gps.encode(Serial2.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(gps.location.lat());
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(gps.location.lng());
Serial.print(F("- altitude: "));
if (gps.altitude.isValid())
Serial.println(gps.altitude.meters());
else
Serial.println(F("INVALID"));
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.print(F("- speed: "));
if (gps.speed.isValid()) {
Serial.print(gps.speed.kmph());
Serial.println(F(" km/h"));
} else {
Serial.println(F("INVALID"));
}
Serial.print(F("- GPS date&time: "));
if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) {
Serial.print(gps.date.year());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F(" "));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
Serial.println(gps.time.second());
} else {
Serial.println(F("INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
Pasos R\u00e1pidos
- Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
- Haz el cableado como en la imagen anterior.
- Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable USB micro.
- Abre Arduino IDE en tu PC.
- Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
- En Arduino IDE, ve a Manage Libraries en la barra izquierda
- Busca “TinyGPSPlus”, luego encuentra la biblioteca TinyGPSPlus de Mikal Hart
- Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca TinyGPSPlus.
- Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
- Haz clic en el botón Subir de Arduino IDE para cargar el código al ESP32
- Ver el resultado en el Monitor Serial:
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Calcular la distancia desde la ubicación actual hasta una ubicación predefinida
El código siguiente calcula la distancia entre la ubicación actual y Londres (latitud: 51.508131, longitud: -0.128002)
/*
* Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#define GPS_BAUDRATE 9600 // The default baudrate of NEO-6M is 9600
TinyGPSPlus gps; // the TinyGPS++ object
const double LONDON_LAT = 51.508131;
const double LONDON_LON = -0.128002;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial2.begin(GPS_BAUDRATE, SERIAL_8N1, 16, 17);
Serial.println(F("ESP32 - GPS module"));
}
void loop() {
if (Serial2.available() > 0) {
if (gps.encode(Serial2.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
double latitude = gps.location.lat();
double longitude = gps.location.lng();
unsigned long distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000;
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(latitude);
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(longitude);
Serial.print(F("- distance to London: "));
Serial.println(distanceKm);
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
Pasos R\u00e1pidos
- Copia el código anterior y ábrelo con Arduino IDE
- Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para cargar el código al ESP32
- Ve el resultado en el Monitor Serial:
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Video Tutorial
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