ESP32 - Matriz de LEDs a través de la web

En este tutorial, aprenderemos a controlar un cartel de matriz de LEDs mediante una interfaz web usando ESP32. En detalle, programaremos el ESP32 para que se convierta en un servidor web que haga lo siguiente:

El ESP32 controla una pantalla de matriz LED a través de la web.

Hardware Requerido

1×Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1×Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1×Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1×FC-16 LED Matrix 32x8
1×Protoboard
1×Cables Puente
1×(Opcional) Conector de Alimentación DC
1×(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1×(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1×(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1×DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)
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Acerca de la matriz LED y del servidor web

Podemos usar HTTP puro para enviar un texto desde la interfaz web al ESP32. Sin embargo, usar WebSocket hace que parezca más receptivo y no añade mucha dificultad, así que en este tutorial usaremos WebSocket.

¿No estás familiarizado con la matriz LED, el servidor web y WebSocket, incluyendo sus asignaciones de pines, funcionalidad y programación? Explora tutoriales completos sobre estos temas a continuación:

Diagrama de Cableado

Diagrama de cableado de la matriz de LEDs para ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Código ESP32

El contenido de la página web (HTML, CSS, JavaScript) se almacena por separado en un archivo index.h. Por lo tanto, tendremos dos archivos de código en el IDE de Arduino:

  • Un archivo .ino con código para ESP32, que crea un servidor web y un servidor WebSocket
  • Un archivo .h, que contiene el contenido de la página web

Pasos R\u00e1pidos

  • Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
  • Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB caweb server
  • Abre Arduino IDE en tu PC.
  • Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
  • Abre el Administrador de Bibliotecas haciendo clic en el icono Administrador de Bibliotecas en la barra de navegación izquierda de Arduino IDE.
  • Busca “DIYables ESP32 WebServer”, luego encuentra la biblioteca Web Server creada por DIYables.
  • Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca Web Server.
Biblioteca del servidor web para ESP32
  • Busca “MD_Parola”, luego localiza la biblioteca MD_Parola
  • Haz clic en el botón Instalar.
Biblioteca MD_Parola para ESP32
  • Se le pedirá que instale la biblioteca “MD_MAX72XX”
  • Haz clic en el botón Instalar todo para instalar la dependencia.
Biblioteca MD_MAX72XX para ESP32
  • En el IDE de Arduino, crea un nuevo sketch, ponle un nombre, por ejemplo, newbiely.com.ino
  • Copia el código de abajo y ábrelo con el IDE de Arduino
/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-led-matrix-via-web */ #include <DIYables_ESP32_WebServer.h> #include "index.h" #include <MD_Parola.h> #include <MD_MAX72xx.h> #define HARDWARE_TYPE MD_MAX72XX::FC16_HW #define MAX_DEVICES 4 // 4 blocks #define CS_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 // WiFi credentials const char WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID"; const char WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // Create web server instance DIYables_ESP32_WebServer server; DIYables_ESP32_WebSocket* webSocket; // create an instance of the MD_Parola class MD_Parola ledMatrix = MD_Parola(HARDWARE_TYPE, CS_PIN, MAX_DEVICES); // Web Page handlers void handleHome(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) { server.sendResponse(client, HTML_CONTENT); } // WebSocket event handlers void onWebSocketOpen(net::WebSocket& ws) { Serial.println("New WebSocket connection"); // Send welcome message const char welcome[] = "Connected to ESP32 WebSocket Server!"; } void onWebSocketMessage(net::WebSocket& ws, const net::WebSocket::DataType dataType, const char* message, uint16_t length) { Serial.print("WebSocket Received ("); Serial.print(length); Serial.print(" bytes): "); Serial.println(message); ledMatrix.displayClear(); // clear led matrix display ledMatrix.displayScroll(message, PA_CENTER, PA_SCROLL_LEFT, 100); // Broadcast response to all connected clients using the library if (webSocket != nullptr) { String response = "Displayed: " + String(message) + "on LED Matrix"; webSocket->broadcastTXT(response); Serial.print("WebSocket sent ("); Serial.print(response.length()); Serial.print(" bytes): "); Serial.println(response); } } void onWebSocketClose(net::WebSocket& ws, const net::WebSocket::CloseCode code, const char* reason, uint16_t length) { Serial.println("WebSocket client disconnected"); } void setup() { Serial.begin(9600); delay(1000); Serial.println("ESP32 Web Server and WebSocket Server"); ledMatrix.begin(); // initialize the object ledMatrix.setIntensity(15); // set the brightness of the LED matrix display (from 0 to 15) ledMatrix.displayClear(); // clear led matrix display ledMatrix.displayScroll("esp32io.com", PA_CENTER, PA_SCROLL_LEFT, 100); // Configure web server routes server.addRoute("/", handleHome); // Start web server with WiFi connection server.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD); // Enable WebSocket functionality webSocket = server.enableWebSocket(81); if (webSocket != nullptr) { // Set up WebSocket event handlers webSocket->onOpen(onWebSocketOpen); webSocket->onMessage(onWebSocketMessage); webSocket->onClose(onWebSocketClose); } else { Serial.println("Failed to start WebSocket server"); } } void loop() { // Then handle HTTP requests server.handleClient(); // Handle WebSocket server.handleWebSocket(); if (ledMatrix.displayAnimate()) { ledMatrix.displayReset(); } }
  • Crea el archivo index.h en el IDE de Arduino haciendo lo siguiente:
    • Haz clic en el botón justo debajo del icono del monitor serie y elige Nueva pestaña, o usa las teclas Ctrl+Shift+N.
    Arduino IDE 2 añade un archivo
    • Escribe el nombre del archivo index.h y haz clic en el botón Aceptar
    Arduino IDE 2 añade el archivo index.h
    • Copie el código de abajo y péguelo en el index.h.
    /* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-led-matrix-via-web */ const char *HTML_CONTENT = R"=====( <!DOCTYPE html> <!-- saved from url=(0019)http://192.168.0.2/ --> <html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=windows-1252"> <title>ESP32 WebSocket</title> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=0.7"> <link rel="icon" href="https://diyables.io/images/page/diyables.svg"> <style> /* Add some basic styling for the chat window */ body { font-size: 16px; } .chat-container { width: 400px; margin: 0 auto; padding: 10px; } .chat-messages { height: 250px; overflow-y: auto; border: 1px solid #444; padding: 5px; margin-bottom: 5px; } .user-input { display: flex; margin-bottom: 20px; } .user-input input { flex: 1; border: 1px solid #444; padding: 5px; } .user-input button { margin-left: 5px; background-color: #007bff; color: #fff; border: none; padding: 5px 10px; cursor: pointer; } .websocket { display: flex; align-items: center; margin-bottom: 5px; } .websocket button { background-color: #007bff; color: #fff; border: none; padding: 5px 10px; cursor: pointer; } .websocket .label { margin-left: auto; } </style> <script> var ws; var wsm_max_len = 4096; /* bigger length causes uart0 buffer overflow with low speed smart device */ function update_text(text) { var chat_messages = document.getElementById("chat-messages"); chat_messages.innerHTML += text + '<br>'; chat_messages.scrollTop = chat_messages.scrollHeight; } function send_onclick() { if(ws != null) { var message = document.getElementById("message").value; if (message) { document.getElementById("message").value = ""; ws.send(message + "\n"); update_text('<span style="color:navy">' + message + '</span>'); // You can send the message to the server or process it as needed } } } function connect_onclick() { if(ws == null) { ws = new WebSocket("ws://" + window.location.host + ":81"); document.getElementById("ws_state").innerHTML = "CONNECTING"; ws.onopen = ws_onopen; ws.onclose = ws_onclose; ws.onmessage = ws_onmessage; } else ws.close(); } function ws_onopen() { document.getElementById("ws_state").innerHTML = "<span style='color:blue'>CONNECTED</span>"; document.getElementById("bt_connect").innerHTML = "Disconnect"; document.getElementById("chat-messages").innerHTML = ""; } function ws_onclose() { document.getElementById("ws_state").innerHTML = "<span style='color:gray'>CLOSED</span>"; document.getElementById("bt_connect").innerHTML = "Connect"; ws.onopen = null; ws.onclose = null; ws.onmessage = null; ws = null; } function ws_onmessage(e_msg) { e_msg = e_msg || window.event; // MessageEvent console.log(e_msg.data); update_text('<span style="color:blue">' + e_msg.data + '</span>'); } </script> </head> <body> <div class="chat-container"> <h2>ESP32 WebSocket</h2> <div class="websocket"> <button class="connect-button" id="bt_connect" onclick="connect_onclick()">Connect</button> <span class="label">WebSocket: <span id="ws_state"><span style="color:blue">CLOSED</span></span></span> </div> <div class="chat-messages" id="chat-messages"></div> <div class="user-input"> <input type="text" id="message" placeholder="Type your message..."> <button onclick="send_onclick()">Send</button> </div> <div class="sponsor">Sponsored by <a href="https://amazon.com/diyables">DIYables</a></div> </div> </body></html> )=====";
    • Ahora tienes el código en dos archivos: newbiely.com.ino y index.h
    • Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para subir el código al ESP32.
    • Abre el Monitor Serial.
    • Consulta el resultado en el Monitor Serial.
    COM6
    Send
    Connecting to WiFi... Connected to WiFi ESP32 Web Server's IP address IP address: 192.168.0.2
    Autoscroll Show timestamp
    Clear output
    9600 baud  
    Newline  
    • Tome nota de la dirección IP que se muestra y escriba esa dirección en la barra de direcciones de un navegador web en su teléfono inteligente o PC.
    • Verá la página web tal como se muestra a continuación:
    Navegador web para ESP32 con WebSocket
    • Haz clic en el botón Conectar para conectar la página web al ESP32 mediante WebSocket.
    • Escribe algunas palabras y envíalas al ESP32.
    • Verás la respuesta del ESP32.
    Servidor de chat WebSocket para ESP32

    ※ Nota:

    • Si modificas el contenido HTML en el index.h y no tocas nada en el archivo newbiely.com.ino, al compilar y subir el código al ESP32, el IDE de Arduino no actualizará el contenido HTML.
    • Para que el IDE de Arduino actualice el contenido HTML en este caso, realiza un cambio en el archivo newbiely.com.ino (p. ej. añadir una línea en blanco, añadir un comentario...)

    Explicación del código línea por línea

    El código ESP32 anterior contiene una explicación línea por línea. Por favor, lea los comentarios en el código.

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