ESP32 - Sensor ultrasónico - Relé

Este tutorial te enseña cómo usar ESP32 y un sensor ultrasónico para controlar el relé. En detalle:

El ESP32 enciende automáticamente el relé cuando un objeto está cerca del sensor ultrasónico.
El ESP32 apaga automáticamente el relé cuando un objeto está lejos del sensor ultrasónico.

Podemos ampliar este tutorial para usar el sensor ultrasónico para controlar una tira de LEDs, una sirena, una bombilla o un motor... conectándolos al relé.

Hardware Requerido

1	×	Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Sensor Ultrasoníco
1	×	Relé
1	×	(Opcional) Cerradura de Solenoide
1	×	(Opcional) 12V Active Buzzer
1	×	(Opcional) 12V Ventilador de Refrigeración
1	×	(Opcional) 12V Warning Light Bright Waterproof
1	×	Adaptador de Corriente 12V
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca de Relé y Sensor Ultrasónico

Tenemos tutoriales específicos sobre relé y sensor ultrasónico. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre el pinout de hardware, el principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32, código para ESP32... Obtenga más información sobre ellos en los siguientes enlaces:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define RELAY_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Relay's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Pasos R\u00e1pidos

Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
Haz el cableado como en la imagen de arriba.
Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
Abre Arduino IDE en tu PC.
Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
Copia el código anterior y pégalo en Arduino IDE.
Compila y sube el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Upload en Arduino IDE.

Mueve tu mano frente al sensor
Observa el cambio en el estado del relé

Explicación del código línea por línea

El código ESP32 anterior contiene una explicación línea por línea. Por favor, lea los comentarios del código.

Video Tutorial

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Referencias de idiomas

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