ESP32 - Sensor ultrasónico - LED

Este tutorial te enseña cómo usar el ESP32 y un sensor ultrasónico para controlar el LED. En detalle:

El ESP32 enciende automáticamente el LED cuando un objeto está cerca del sensor ultrasónico.
El ESP32 apaga automáticamente el LED cuando un objeto está lejos del sensor ultrasónico.

Hardware Requerido

1	×	Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Sensor Ultrasoníco
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	220Ω Resistor
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: Use the LED Module for easier wiring. It includes an integrated resistor.

Acerca de LED y Sensor Ultrasónico

Tenemos tutoriales específicos sobre LED y sensor ultrasónico. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre el pinout de hardware, el principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32, el código para ESP32... Aprende más sobre ellos en los siguientes enlaces:

Diagrama de Cableado

El diagrama de cableado con fuente de alimentación proveniente de un cable USB.

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

El diagrama de cableado con fuente de alimentación desde un adaptador de 5 V.

Diagrama de cableado LED para ESP32 sensor ultrasónico y fuente de alimentación de 5 V

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-led */ #define TRIG_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 25 // ESP32 pin GPIO25 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define LED_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to LED's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Pasos R\u00e1pidos

Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
Realiza el cableado tal como en la imagen de arriba.
Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
Abre el IDE de Arduino en tu PC.
Selecciona la placa ESP32 adecuada (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
Copia el código anterior y pégalo en el IDE de Arduino.
Compila y sube el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Subir del IDE de Arduino.

Mueve tu mano frente al sensor
Observa el cambio en el estado de los LEDs

Explicación línea por línea del código

El código ESP32 anterior contiene una explicación línea por línea. ¡Por favor, lea los comentarios en el código!

Video Tutorial

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Referencias del lenguaje

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