ESP32 - Sensor de tacto - Servomotor

Este tutorial te explica cómo usar ESP32 para . En detalle:

Si se toca el sensor táctil, gira el servomotor a 90 grados
Si se toca de nuevo el sensor táctil, gira el servomotor de vuelta a 0 grados

Ese proceso se repite.

Hardware Requerido

1	×	Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Sensor Táctil
1	×	Servomotor
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del servomotor y del sensor táctil

Tenemos tutoriales específicos sobre el servomotor y el sensor táctil. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre la asignación de pines de hardware, el principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32 y el código para ESP32... Obtenga más información sobre ellos en los siguientes enlaces:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Código ESP32 - Sensor táctil controla el servomotor

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-touch-sensor-servo-motor */ #include <ESP32Servo.h> #define TOUCH_SENSOR_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to touch sensor's pin #define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastTouchState; // the previous state of touch sensor int currentTouchState; // the current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { lastTouchState = currentTouchState; // save the last state currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle servo.write(angle); } }

Pasos R\u00e1pidos

Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
Realiza el cableado como en la imagen de arriba.
Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
Abre el IDE de Arduino en tu PC.
Selecciona la placa ESP32 adecuada (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
Haz clic en el icono Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
Escribe ESP32Servo en la caja de búsqueda, luego busca la biblioteca de servomotores de Kevin Harrington y John K. Bennett.
Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca de servomotores para ESP32.

Copia el código anterior y pégalo en el IDE de Arduino.
Compila y sube el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Subir en el IDE de Arduino
Toca el sensor de toque varias veces.
Observa el cambio en el servomotor.

Video Tutorial

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Referencias del lenguaje

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