ESP32 - Potenciómetro acciona el servomotor
Este tutorial te enseña cómo usar un ESP32 con el potenciómetro para controlar un servomotor. En detalle:
- El ESP32 gira automáticamente un servomotor a 90° si el valor analógico del potenciómetro está por encima de un umbral
- El ESP32 devuelve automáticamente el servomotor a 0° si el valor analógico del potenciómetro está por debajo de un umbral
También aprendemos cómo convertir el valor analógico en tensión y luego usar el umbral de tensión para controlar el LED:
- El ESP32 mueve automáticamente un servomotor a 90° si el voltaje del potenciómetro está por encima de un umbral.
- El ESP32 mueve automáticamente un servomotor de vuelta a 0° si el voltaje del potenciómetro está por debajo de un umbral.
Si quieres controlar el ángulo del servomotor en proporción al valor del potenciómetro, consulta el tutorial ESP32 - Motor de servomotor controlado por potenciómetro.
Hardware Requerido
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Acerca del servomotor y del potenciómetro
Tenemos tutoriales específicos sobre el servomotor y el potenciómetro. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre la disposición de pines del hardware, el principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32 y el código para ESP32... Obtén más información sobre ellos en los siguientes enlaces:
Diagrama de Cableado
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.
Código ESP32 - Umbral analógico
Pasos R\u00e1pidos
- Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
- Realiza el cableado tal como se muestra en la imagen anterior.
- Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
- Abre Arduino IDE en tu PC.
- Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
- Haz clic en el icono Libraries en la barra izquierda del Arduino IDE.
- Escribe ESP32Servo en la caja de búsqueda, luego busca la biblioteca de servomotores de Kevin Harrington y John K. Bennett.
- Haz clic en el botón Install para instalar la biblioteca de servomotores para ESP32.
- Copie el código anterior y péguelo en el IDE de Arduino.
- Compilar y subir el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Subir en el IDE de Arduino.
- Gire el potenciómetro.
- Observe que el servomotor está girando.
Código ESP32 - Umbral de voltaje
El valor analógico leído del potenciómetro se convierte a voltaje, y luego el voltaje se compara con un umbral de voltaje. Si excede el umbral, activa un servomotor.
※ Nota:
Este tutorial utiliza la función analogRead() para leer valores de un ADC (Convertidor Analógico-Digital) conectado a un potenciómetro. El ADC del ESP32 es bueno para proyectos que no requieren alta precisión. Sin embargo, para proyectos que necesitan mediciones precisas, tenga en cuenta:
- El ADC del ESP32 no es perfectamente preciso y podría necesitar calibración para obtener resultados correctos.
- Cada placa ESP32 puede variar un poco, por lo que es necesario calibrar el ADC para cada placa individual.
- La calibración puede ser difícil, especialmente para principiantes, y podría no dar siempre exactamente los resultados que deseas.
Para proyectos que requieren alta precisión, considera usar un ADC externo (p. ej. ADS1115) con el ESP32 o usar un Arduino, que tiene un ADC más fiable. Si aún desea calibrar el ADC del ESP32, consulte ESP32 ADC Calibration Driver
Video Tutorial
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