ESP32 - Bomba de sensor de humedad del suelo

En este tutorial, vamos a aprender cómo usar el ESP32 para controlar la bomba según el valor leído desde el sensor de humedad del suelo capacitivo.

Hardware Requerido

1	×	Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Sensor de Humedad del Suelo Capacitivo
1	×	Relé
1	×	12V Bomba
1	×	Vinyl Tube
1	×	Adaptador de Corriente 12V
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: Many soil moisture sensors available in the market are unreliable, regardless of their version. We strongly recommend buying the sensor with TLC555I Chip from the DIYables brand using the link provided above. We tested it, and it worked reliably.

Acerca del sensor de humedad del suelo y de la bomba

Si no estás familiarizado con la bomba y el sensor de humedad del suelo (disposición de pines, cómo funciona, cómo programarlo...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:

ESP32 - Soil Moisture Sensor tutorial
ESP32 - Controls Pump tutorial

Cómo funciona

El ESP32 lee periódicamente el valor del sensor de humedad del suelo capacitivo. En función del valor de humedad del suelo, tomará las siguientes acciones:

Si el valor de humedad del suelo está por debajo de un umbral, el ESP32 activa automáticamente un relé para encender una bomba.
De lo contrario, el ESP32 desactiva automáticamente un relé para apagar una bomba.

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-soil-moisture-sensor-pump */ #define RELAY_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 that connects to relay #define MOISTURE_PIN 36 // ESP32 pin GPIO36 (ADC0) that connects to AOUT pin of moisture sensor #define THRESHOLD 1500 // => CHANGE YOUR THRESHOLD HERE void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); } void loop() { int value = analogRead(MOISTURE_PIN); // read the analog value from soild moisture sensor if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The soil moisture is DRY => activate pump"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else { Serial.print("The soil moisture is WET => deactivate the pump"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } Serial.print(" ("); Serial.print(value); Serial.println(")"); delay(1000); }

Pasos R\u00e1pidos

Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en el IDE de Arduino.
Realiza la calibración para determinar el umbral húmedo-seco, consulta ESP32 - Calibra el sensor de humedad del suelo.
Actualiza el valor calibrado a THRESHOLD en el código.
Abre el Monitor Serial en el IDE de Arduino.
Sube el código al ESP32.
Revisa el resultado en el Monitor Serial.

COM6

Send

The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is WET => deactivate the pump The soil moisture is WET => deactivate the pump The soil moisture is WET => deactivate the pump The soil moisture is WET => deactivate the pump

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Explicación del código

Lee la explicación línea por línea en los comentarios del código fuente.

※ Nota:

Este tutorial usa la función analogRead() para leer valores de un ADC (Convertidor analógico-digital) conectado a un sensor de humedad del suelo. El ADC del ESP32 es bueno para proyectos que NO necesitan alta precisión. Sin embargo, para proyectos que requieren mediciones precisas, tenga en cuenta:

El ADC del ESP32 no es perfectamente preciso y podría necesitar calibración para obtener resultados correctos. Cada placa ESP32 puede ser un poco diferente, por lo que necesitas calibrar el ADC para cada placa individual.
La calibración puede ser difícil, especialmente para principiantes, y podría no dar siempre exactamente los resultados que deseas.

Para proyectos que requieren alta precisión, considera usar un ADC externo (p. ej. ADS1115) con el ESP32 o usar un Arduino, que tiene un ADC más confiable. Si aún quieres calibrar el ADC del ESP32, consulta ESP32 ADC Calibration Driver

Video Tutorial

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