ESP32 - Sensor ultrasónico - OLED

Este tutorial le explica cómo usar el ESP32 para leer la distancia de un sensor ultrasónico y mostrarla en una pantalla OLED.

Hardware Requerido

1	×	Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Pantalla OLED I2C SSD1306 128x64
1	×	Pantalla OLED I2C SSD1306 128x32
1	×	Sensor Ultrasoníco
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgación: Algunos de los enlaces proporcionados en esta sección son enlaces de afiliado de Amazon. Podemos recibir una comisión por las compras realizadas a través de estos enlaces sin costo adicional para usted. Apreciamos su apoyo.

Acerca de OLED y el sensor ultrasónico

Tenemos tutoriales específicos sobre OLED y sensor ultrasónico. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre el pinout de hardware, el principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32 y el código para ESP32... Obtenga más información sobre ellos en los siguientes enlaces:

ESP32 - OLED tutorial
ESP32 - Ultrasonic Sensor tutorial

Diagrama de Cableado

El diagrama de cableado con una fuente de alimentación procedente de un cable USB

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

El diagrama de cableado con fuente de alimentación desde un adaptador de 5 V

Diagrama de cableado de alimentación de 5 V para ESP32 con sensor ultrasónico y OLED

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código ESP32 - Sensor ultrasónico - OLED

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-oled */ #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels #define TRIG_PIN 14 // ESP32 pin GPIO14 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C String tempString; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize OLED display with address 0x3C for 128x64 if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { Serial.println(F("SSD1306 allocation failed")); while (true); } delay(2000); // wait for initializing oled.clearDisplay(); // clear display oled.setTextSize(2); // text size oled.setTextColor(WHITE); // text color oled.setCursor(0, 10); // position to display tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance float distance_cm = 0.017 * duration_us; // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places tempString += " cm"; Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED } void oledDisplayCenter(String text) { int16_t x1; int16_t y1; uint16_t width; uint16_t height; oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height); // display on horizontal and vertical center oled.clearDisplay(); // clear display oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2); oled.println(text); // text to display oled.display(); }

Pasos R\u00e1pidos

Abre el IDE de Arduino.
Haz clic en el icono de Bibliotecas en la barra izquierda del IDE de Arduino.
Busca “SSD1306”, luego encuentra la biblioteca SSD1306 de Adafruit
Haz clic en el botón Instalar para instalar la biblioteca.

Se le pedirá que instale algunas dependencias de otras bibliotecas.
Haga clic en el botón Instalar todo para instalar todas las dependencias de la biblioteca.

Biblioteca de sensores Adafruit GFX para ESP32

Copia el código anterior y pégalo en el IDE de Arduino
Compila y sube el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Subir en el IDE de Arduino
Coloca tu mano frente al sensor
Mira el resultado en el OLED y en el Monitor Serial

※ Nota:

El código anterior alinea automáticamente el texto en el centro horizontal y vertical de la pantalla OLED. Consulte Cómo centrar vertical y horizontalmente en OLED para más detalles.

Video Tutorial

Estamos considerando crear tutoriales en video. Si considera que los tutoriales en video son importantes, suscríbase a nuestro canal de YouTube para motivarnos a crear los videos.

Tutoriales Relacionados

※ NUESTROS MENSAJES

No dude en compartir el enlace de este tutorial. Sin embargo, por favor no use nuestro contenido en otros sitios web. Hemos invertido mucho esfuerzo y tiempo en crear el contenido, ¡por favor respete nuestro trabajo!

DIVULGACIÓN

es.newbiely.com es participante del Programa de Asociados de Amazon Services LLC, un programa de publicidad de afiliados diseñado para proporcionar un medio para que los sitios web ganen tarifas publicitarias mediante publicidad y enlaces a Amazon.com, Amazon.it, Amazon.de, Amazon.co.uk, Amazon.ca, Amazon.de, Amazon.es, Amazon.nl, Amazon.pl y Amazon.se

Email: newbiely.com@gmail.com