ESP32 - Sensor de movimiento - Relé

Este tutorial te enseña cómo usar el ESP32 con el sensor de movimiento HC-SR501 y un relé. En detalle, el ESP32 enciende automáticamente el relé si se detecta movimiento y apaga el relé si no se detecta movimiento.

Podemos ampliar este tutorial para usar el sensor de movimiento para controlar una tira de LEDs, una sirena, una bombilla o un actuador... conectándolos al relé.

Hardware Requerido

1	×	Módulo de Desarrollo ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Sensor de Movimiento HC-SR501
1	×	Relé
1	×	(Opcional) Cerradura de Solenoide
1	×	(Opcional) 12V Active Buzzer
1	×	(Opcional) 12V Ventilador de Refrigeración
1	×	(Opcional) 12V Warning Light Bright Waterproof
1	×	Adaptador de Corriente 12V
1	×	Protoboard
1	×	Cables Puente
1	×	(Opcional) Conector de Alimentación DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP32
1	×	(Recomendado) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP32

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables ESP32 Starter Kit (ESP32 included)
1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca de Relé y Sensor de Movimiento

Tenemos tutoriales específicos sobre relé y sensor de movimiento. Cada tutorial contiene información detallada e instrucciones paso a paso sobre el pinout de hardware, el principio de funcionamiento, la conexión de cableado al ESP32, el código para ESP32... Obtén más información sobre ellos en los siguientes enlaces:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Si no sabe c\u00f3mo alimentar ESP32 y otros componentes, encuentre instrucciones en el siguiente tutorial: C\u00f3mo alimentar ESP32.

Configuración inicial


Detection Range Adjuster	Fully screw it in the clockwise direction.
Time Delay Adjuster	Fully screw it in the anti-clockwise direction.
Repeat Trigger Selector	Put jumper like the below image.

Código ESP32

/* * Este código de ESP32 fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP32 se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-relay */ #define MOTION_SENSOR_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to the OUTPUT pin of motion sensor #define RELAY_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Relay's pin int motionStateCurrent = LOW; // current state of motion sensor's pin int motionStatePrevious = LOW; // previous state of motion sensor's pin void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { motionStatePrevious = motionStateCurrent; // store old state motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!, turns relay ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!, turns relay OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

Pasos R\u00e1pidos

Si es la primera vez que usas ESP32, consulta cómo configurar el entorno para ESP32 en Arduino IDE.
Realiza el cableado tal como se muestra en la imagen anterior.
Conecta la placa ESP32 a tu PC mediante un cable micro USB.
Abre el IDE de Arduino en tu PC.
Selecciona la placa ESP32 correcta (p. ej. ESP32 Dev Module) y el puerto COM.
Copia el código anterior y pégalo en el IDE de Arduino.
Compila y sube el código a la placa ESP32 haciendo clic en el botón Subir del IDE de Arduino.

Mueve tu mano frente al sensor
Observa el cambio en el estado del relé

Explicación de código línea por línea

El código ESP32 anterior contiene una explicación línea por línea. Por favor, lea los comentarios del código.

Video Tutorial

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