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ESP8266

ESP8266 - Sensor ultrasónico - servomotor

Este tutorial te enseña cómo usar el ESP8266 y un sensor ultrasónico para controlar un servomotor. En detalle:

Hardware Requerido

1×ESP8266 NodeMCU
1×Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1×Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1×Sensor Ultrasoníco
1×Servomotor
1×Cables Puente
1×(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP8266
1×(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP8266 Tipo-C

Or you can buy the following kits:

1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)
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Acerca del servomotor y del sensor ultrasónico

Si no está familiarizado con los servomotores y los sensores ultrasónicos (incluyendo la asignación de pines, la funcionalidad y la programación), los siguientes tutoriales pueden proporcionarle alguna orientación:

Diagrama de Cableado

Diagrama de cableado del ESP8266 NodeMCU, sensor ultrasónico y servomotor

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n, consulte Pines del ESP8266 y c\u00f3mo alimentar ESP8266 y otros componentes.

Tenga en cuenta que el diagrama de cableado que se muestra arriba es adecuado solo para un servomotor de par bajo. En caso de que el motor vibre en lugar de girar, se debe utilizar una fuente de alimentación externa para proporcionar más potencia al servomotor. A continuación se muestra el diagrama de cableado con una fuente de alimentación externa para el servomotor.

Diagrama de cableado de alimentación para ESP8266 NodeMCU, sensor ultrasónico y servomotor

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Por favor, no olvides conectar el GND de la fuente de alimentación externa al GND del ESP8266.

Código ESP8266 - Sensor ultrasónico controla el servomotor

/* * Este código de ESP8266 NodeMCU fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP8266 NodeMCU se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-ultrasonic-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TRIG_PIN D1 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D2 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define SERVO_PIN D7 // The ESP8266 pin connected to Servo Motor's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters Servo servo; // create servo object to control a servo float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // Configure the ESP8266 pin to the output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // Configure the ESP8266 pin to the input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Pasos R\u00e1pidos

Para empezar con ESP8266 en el IDE de Arduino, siga estos pasos:

  • Consulta el cómo configurar el entorno para ESP8266 en Arduino IDE tutorial si es la primera vez que usas ESP8266.
  • Conecta los componentes tal como se muestran en el diagrama.
  • Conecta la placa ESP8266 a tu computadora usando un cable USB.
  • Abre Arduino IDE en tu computadora.
  • Elige la placa ESP8266 correcta, como (p. ej. NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), y su puerto COM respectivo.
  • Conecta un cable USB al ESP8266 y al PC.
  • Inicia Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto adecuados.
  • Copia el código anterior y ábrelo en el Arduino IDE.
  • Haz clic en el botón Subir del Arduino IDE para compilar y subir el código al ESP8266.
  • Pasa tu mano frente al sensor.
  • Observa la respuesta del servomotor.

※ Nota:

El código anterior está destinado a fines educativos. El sensor ultrasónico es altamente susceptible al ruido. Si planea usarlo en una aplicación del mundo real, es necesario filtrar el ruido del sensor ultrasónico. Para obtener más información sobre cómo hacer esto, consulte cómo filtrar el ruido del sensor ultrasónico.

Video Tutorial

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Referencias de funciones

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