ESP8266 - Sensor de Puerta - Servomotor

Este tutorial le enseña cómo usar el ESP8266 y un sensor de puerta para controlar un servomotor. En detalle:

Cuando la puerta está abierta, el ESP8266 gira el servomotor a 90 grados.
Si la puerta se abre de nuevo, el ESP8266 hace girar el servomotor de vuelta a 0 grados.

El proceso anterior se repite infinitamente.

Hardware Requerido

1	×	ESP8266 NodeMCU
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Sensor de Puerta
1	×	Servomotor
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP8266
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP8266 Tipo-C

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del servomotor y del sensor de la puerta

Si no está familiarizado con el motor servo y el sensor de la puerta (incluyendo el pinout, su funcionamiento y la programación), los siguientes tutoriales pueden ayudar:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n, consulte Pines del ESP8266 y c\u00f3mo alimentar ESP8266 y otros componentes.

Tenga en cuenta que el diagrama de cableado mostrado arriba es solo adecuado para un servomotor con par bajo. En caso de que el motor vibre en lugar de girar, debe utilizarse una fuente de alimentación externa para proporcionar más potencia al servomotor. A continuación se muestra el diagrama de cableado con una fuente de alimentación externa para el servomotor.

Imagen por añadir

Por favor, no olvides conectar GND de la fuente de alimentación externa a GND del ESP8266.

Código ESP8266 - Sensor de Puerta Controla el Servomotor

/* * Este código de ESP8266 NodeMCU fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP8266 NodeMCU se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-door-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> const int DOOR_SENSOR_PIN = 7; // The ESP8266 pin connected to door sensor's pin const int SERVO_PIN = 9; // The ESP8266 pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_door_state; // The previous state of door sensor int door_state; // The current state of door sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_door_state = door_state; // save the last state door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state if(prev_door_state == LOW && door_state == HIGH) { Serial.println("The door-opening event is detected"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Pasos R\u00e1pidos

Para empezar con ESP8266 en el IDE de Arduino, siga estos pasos:

Consulta el cómo configurar el entorno para ESP8266 en Arduino IDE tutorial si es la primera vez que usas ESP8266.
Conecta los componentes como se muestra en el diagrama.
Conecta la placa ESP8266 a tu ordenador usando un cable USB.
Abre el Arduino IDE en tu ordenador.
Elige la placa ESP8266 correcta, como (p. ej. NodeMCU 1.0 (Módulo ESP-12E)), y su puerto COM respectivo.
Conecta la placa ESP8266 al ordenador usando un cable USB.
Abre el Arduino IDE, selecciona la placa correcta y el puerto correcto.
Copia el código anterior y ábrelo en el Arduino IDE.
Haz clic en el botón Subir en el Arduino IDE para compilar y cargar el código al ESP8266.
Acerca el imán al interruptor de láminas y luego aléjalo del interruptor de láminas. Haz esto varias veces.
Observa el cambio en el ángulo del motor servo.

Video Tutorial

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Referencias de funciones

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