ESP8266 - servomotor
Este tutorial te enseña cómo utilizar el ESP8266 para controlar un servomotor. En detalle, aprenderemos:
- Cómo conectar un servomotor al ESP8266
- Cómo programar el ESP8266 para controlar un servomotor
- Cómo controlar la velocidad de un servomotor usando ESP8266
Hardware Requerido
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Acerca del servomotor
Un servomotor es un componente capaz de hacer girar su eje (normalmente dentro de un rango de 0 a 180 grados) para controlar la posición angular de un objeto.
Pinout del servomotor
El servomotor tiene tres pines:
- Pin VCC (usualmente rojo) debe conectarse a VCC (5V)
- Pin GND (usualmente negro o marrón) debe conectarse a GND (0V)
- Pin de señal (usualmente amarillo o naranja) que recibe la señal de control PWM desde un pin del ESP8266.
ESP8266 - Servomotor
Algunos de los pines del ESP8266 pueden programarse para generar una señal PWM. Conectar el pin de señal del servomotor a un pin del ESP8266 y programarlo para generar PWM en el mismo pin nos permite controlar el servomotor.
Gracias a la biblioteca ESP8266 Servo, controlar un servomotor es fácil. No necesitamos entender cómo funciona el servomotor o cómo generar una señal PWM. Todo lo que necesitamos hacer es aprender a usar la biblioteca.
Diagrama de Cableado
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Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n, consulte Pines del ESP8266 y c\u00f3mo alimentar ESP8266 y otros componentes.
A modo de simplificación, el diagrama de cableado anterior se utiliza para pruebas o fines de aprendizaje, y para un servomotor de bajo par. En realidad, recomendamos encarecidamente utilizar una fuente de alimentación externa para el servomotor. El diagrama de cableado que se muestra a continuación ilustra cómo conectar el servomotor a una fuente de alimentación externa.
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Cómo programar para un servomotor
El núcleo Arduino-ESP8266 ya viene con su biblioteca de servomotores integrada, por lo que no es necesario instalarla.
- Incluir la biblioteca:
- Crear un objeto Servo:
Si tienes más de un servomotor, simplemente declara objetos Servo adicionales:
- Asignar el pin de control del ESP8266 al pin de señal del servomotor. Por ejemplo, el pin D7:
- Por último, gire el servomotor al ángulo requerido. Por ejemplo, 90°
Código ESP8266
Pasos R\u00e1pidos
Para empezar con ESP8266 en el IDE de Arduino, siga estos pasos:
- Consulta el tutorial cómo configurar el entorno para ESP8266 en Arduino IDE si es la primera vez que usas ESP8266.
- Conecta los componentes como se muestra en el diagrama.
- Conecta la placa ESP8266 a tu computadora usando un cable USB.
- Abre Arduino IDE en tu computadora.
- Elige la placa ESP8266 correcta, como (por ejemplo NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), y su puerto COM respectivo.
- Conecta tu ESP8266 al PC usando un cable USB.
- Inicia Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto correctos.
- Copia el código proporcionado y ábrelo en el Arduino IDE.
- Haz clic en el botón Subir en el Arduino IDE para compilar y cargar el código al ESP8266.
- Mira el resultado: el servomotor se mueve en sentido horario y antihorario.
Explicación del código
¡Consulta la explicación línea por línea que se encuentra en los comentarios del código fuente!
Cómo controlar la velocidad de un servomotor
Utilizando las funciones map() y millis(), podemos regular la velocidad del servomotor de forma suave sin entorpecer el resto del código.
Video Tutorial
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