ESP8266 - Interruptor de fin de carrera para motor DC
En este tutorial de ESP8266, vamos a aprender a usar ESP8266 para controlar un motor de corriente continua mediante un interruptor de fin de carrera y un controlador L298N. En detalle, vamos a aprender:
- Cómo detener un motor de corriente continua cuando se acciona un interruptor de límite
- Cómo cambiar la dirección de un motor de corriente continua cuando se acciona un interruptor de límite
- Cómo cambiar la dirección de un motor de corriente continua cuando se activan dos interruptores de límite
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Acerca de motor de corriente continua y interruptor de fin de carrera
Si no sabes sobre motor de corriente continua y interruptor de fin de carrera (diagrama de pines, cómo funciona, cómo programarlo...), aprende sobre ellos en los siguientes tutoriales:
- ESP8266 - Limit Switch tutorial
- ESP8266 - Controls DC Motor tutorial
Diagrama de Cableado
Este tutorial proporciona los códigos de ESP8266 para dos casos: un motor de CC y un interruptor de límite; un motor de CC y dos interruptores de límite.
- Diagrama de cableado entre el motor de corriente continua y un interruptor de fin de carrera
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n, consulte Pines del ESP8266 y c\u00f3mo alimentar ESP8266 y otros componentes.
- Diagrama de cableado entre el motor de CC y dos finales de carrera
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código ESP8266 - Detener un motor de corriente continua mediante un interruptor de fin de carrera
El código mostrado a continuación hace que un motor de corriente continua gire indefinidamente y se detenga inmediatamente cuando se acciona un interruptor de fin de carrera.
/*
* Este código de ESP8266 NodeMCU fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP8266 NodeMCU se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define PIN_ENA D5 // The ESP8266 pin connected to the EN1 pin L298N
#define PIN_IN1 D6 // The ESP8266 pin connected to the IN1 pin L298N
#define PIN_IN2 D7 // The ESP8266 pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch(D1); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D1
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // stop motor
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // stop motor
}
}
Pasos R\u00e1pidos
Para empezar con ESP8266 en el IDE de Arduino, siga estos pasos:
- Consulta el cómo configurar el entorno para ESP8266 en Arduino IDE tutorial si es tu primera vez usando ESP8266.
- Conecta los componentes tal como se muestra en el diagrama.
- Conecta la placa ESP8266 a tu computadora usando un cable USB.
- Abre Arduino IDE en tu computadora.
- Selecciona la placa ESP8266 correcta, como (por ejemplo NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), y su puerto COM correspondiente.
- Conecta ESP8266 al PC mediante un cable USB.
- Abre Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto correctos.
- Haz clic en el ícono Libraries en la barra izquierda del IDE de Arduino.
- Busca “ezButton”, luego encuentra la biblioteca ezButton de ESP8266GetStarted.com.
- Haz clic en el botón Install para instalar la biblioteca ezButton.
- Copie el código anterior y ábralo con Arduino IDE
- Haga clic en el botón Subir en Arduino IDE para subir el código al ESP8266
- Si el cableado es correcto, verá que el motor gira en sentido horario.
- Toque el interruptor de límite.
- Verá que el motor se detiene de inmediato.
- El resultado en el Monitor Serial se muestra a continuación.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The limit switch: TOUCHED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
Explicación del código
Puede encontrar la explicación en la línea de comentarios del código de Arduino anterior.
Código ESP8266 - Cambiar la dirección de un motor DC mediante un interruptor de fin de carrera
El código de abajo hace que un motor de CC gire indefinidamente y cambie su dirección cuando se toca un interruptor de límite.
/*
* Este código de ESP8266 NodeMCU fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP8266 NodeMCU se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define PIN_ENA D5 // The ESP8266 pin connected to the EN1 pin L298N
#define PIN_IN1 D6 // The ESP8266 pin connected to the IN1 pin L298N
#define PIN_IN2 D7 // The ESP8266 pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch(D1); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D1
int direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
direction *= -1; // change direction
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
}
}
Pasos R\u00e1pidos
- Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para subir el código al ESP8266
- Si el cableado es correcto, verás que el motor gira en sentido horario.
- Toca el interruptor de límite
- Verás que la dirección del motor DC cambia a antihorario
- Toca de nuevo el interruptor de límite
- Verás que la dirección del motor DC vuelve a girar en sentido horario
- El resultado en el Monitor Serial se muestra a continuación
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The limit switch: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Código ESP8266 - Cambiar la dirección de un motor de corriente continua mediante dos interruptores de límite
El código a continuación hace que un motor de corriente continua gire indefinidamente y cambie su dirección cuando se active uno de dos interruptores de fin de carrera.
/*
* Este código de ESP8266 NodeMCU fue desarrollado por es.newbiely.com
* Este código de ESP8266 NodeMCU se proporciona al público sin ninguna restricción.
* Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite:
* https://es.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define PIN_ENA D5 // The ESP8266 pin connected to the EN1 pin L298N
#define PIN_IN1 D6 // The ESP8266 pin connected to the IN1 pin L298N
#define PIN_IN2 D7 // The ESP8266 pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch_1(D1); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D1
ezButton limitSwitch_2(D2); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D2
int direction = DIRECTION_CW;
int prev_direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch_1.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
limitSwitch_2.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch_1.loop(); // MUST call the loop() function first
limitSwitch_2.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch_1.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 1: TOUCHED"));
}
if (limitSwitch_2.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 2: TOUCHED"));
}
if (prev_direction != direction) {
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
prev_direction = direction;
}
}
Pasos R\u00e1pidos
- Haz clic en el botón Subir en Arduino IDE para subir código al ESP8266
- Si el cableado es correcto, verás que el motor gira en sentido horario.
- Toca el interruptor de límite 1
- Verás que la dirección del motor de corriente continua cambia a sentido antihorario
- Toca el interruptor de límite 2
- Verás que la dirección del motor de corriente continua cambia a sentido horario
- El resultado en el Monitor Serial se muestra a continuación
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Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Nodemcu 1.0 (ESP-12E Module)' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The limit switch 1: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch 2: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
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