ESP8266 - Teclado - Servomotor

Este tutorial te enseña cómo usar el ESP8266 y un teclado numérico para controlar un servomotor. En detalle:

Si el usuario introduce una contraseña válida en el teclado numérico, el ESP8266 girará el motor servo a 90°.
Después de un cierto tiempo, el motor servo volverá a 0°.

El código ESP8266 también admite múltiples contraseñas.

Hardware Requerido

1	×	ESP8266 NodeMCU
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Teclado
1	×	Servomotor
1	×	Adaptador de Corriente 5V
1	×	Conector de Alimentación DC
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP8266
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP8266 Tipo-C

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del teclado numérico y del servomotor

Si no estás familiarizado con el teclado numérico y el servomotor (incluyendo la asignación de pines, cómo funciona y cómo programarlo), los siguientes tutoriales pueden ayudar:

ESP8266 - Keypad tutorial
ESP8266 - Servo Motor tutorial

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n, consulte Pines del ESP8266 y c\u00f3mo alimentar ESP8266 y otros componentes.

Por favor, tenga en cuenta que el diagrama de cableado mostrado arriba es adecuado únicamente para un motor servo con par bajo. En caso de que el motor vibre en lugar de girar, se debe utilizar una fuente de alimentación externa para proporcionar más potencia al motor servo. Lo siguiente demuestra el diagrama de cableado con una fuente de alimentación externa para el motor servo.

Imagen a añadir

Por favor, no olvides conectar GND de la fuente de alimentación externa a GND de ESP8266.

Código ESP8266 - gira el servomotor si la contraseña es correcta

Si la contraseña es correcta, el servomotor se colocará en 90° durante 5 segundos. Posteriormente, volverá a 0°.

/* * Este código de ESP8266 NodeMCU fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP8266 NodeMCU se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-keypad-servo-motor */ #include <Keypad.h> #include <Servo.h> #define SERVO_PIN D0 // The ESP8266 pin connected to the servo motor #define ROW_NUM 4 // 4 rows #define COLUMN_NUM 3 // 3 columns char key_layout[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {D1, D2, D3, D4}; // The ESP8266 pins connect to the row pins byte pin_column[COLUMN_NUM] = {D5, D6, D7}; // The ESP8266 pins connect to the column pins Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(key_layout), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); Servo servo; // servo motor const String password_1 = "ABC1234"; // change your password here const String password_2 = "5642B"; // change your password here const String password_3 = "9765"; // change your password here String input_password; int angle = 0; // The current angle of servo motor unsigned long prev_time; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // maximum password size is 32, change if needed servo.attach(SERVO_PIN); servo.write(0); // rotate servo motor to 0° prev_time = millis(); } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // reset the input password } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("The correct password! Rotating Servo Motor to 90°"); angle = 90; servo.write(angle); prev_time = millis(); } else { Serial.println("The incorrect password! try again"); } input_password = ""; // reset the input password } else { input_password += key; // append new character to input password string } } if (angle == 90 && (millis() - prev_time) > 5000) { // 5 seconds angle = 0; servo.write(angle); Serial.println("Rotating Servo Motor to 0°"); } }

Pasos R\u00e1pidos

Para empezar con ESP8266 en Arduino IDE, siga estos pasos:

Consulta el tutorial cómo configurar el entorno para ESP8266 en Arduino IDE si es la primera vez que usas ESP8266.
Conecta los componentes tal como se muestra en el diagrama.
Conecta la placa ESP8266 a tu computadora utilizando un cable USB.
Abre Arduino IDE en tu computadora.
Elige la placa ESP8266 correcta, como (por ejemplo NodeMCU 1.0 (Módulo ESP-12E)), y su puerto COM correspondiente.
Conecta un cable USB entre la ESP8266 y el PC.
Abre Arduino IDE, elige la placa y el puerto correctos.
Haz clic en el icono Bibliotecas en la barra izquierda del Arduino IDE.
Busca “keypad” y localiza la biblioteca keypad creada por Mark Stanley y Alexander Brevig.
Pulsa el botón Instalar para instalar la biblioteca keypad.

Copia el código y ábrelo con el IDE de Arduino.
Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para compilar y subir el código al ESP8266.

Introduce 12345# en el teclado numérico.
Luego, introduce 5642B#.
Revisa el Monitor Serial y observa el estado del servomotor.

COM6

Send

The incorrect password! try again The correct password! Rotating Servo Motor to 90° Rotating Servo Motor to 0°

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Explicación del código

Las contraseñas válidas están predefinidas en el código ESP8266. Una cadena, llamada input_password, se utiliza para almacenar la contraseña introducida por los usuarios. El teclado numérico tiene dos teclas (* y #) que se utilizan para fines especiales: borrar la contraseña y finalizar la introducción de la contraseña. Cuando se pulsa una tecla en el teclado:

Si no es ninguna de las dos teclas especiales, se añadirá al input_password.
Si se pulsa la tecla *, entonces input_password se borrará, permitiendo al usuario empezar o reiniciar la introducción de la contraseña.
Si se pulsa la tecla #:

El ESP8266 verifica si la contraseña es válida comparando input_password con las contraseñas predefinidas. Si coincide con alguna de ellas, el ESP8266 gira el servomotor a 90°.
Independientemente de si la contraseña es correcta o no, input_password se borrará para la próxima entrada.
Después de un tiempo de espera, ESP8266 gira el servomotor a 0°.

Video Tutorial

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