ESP8266 - Sensor táctil - Servomotor

Este tutorial te enseña cómo usar el ESP8266 y un sensor táctil para controlar un servomotor. En detalle:

Cuando se toca el sensor táctil, ESP8266 gira el servo a 90 grados
Cuando se vuelve a tocar el sensor táctil, ESP8266 devuelve el servo a 0 grados

El mismo procedimiento se realiza de nuevo.

Hardware Requerido

1	×	ESP8266 NodeMCU
1	×	Cable USB Tipo-A a Tipo-C (para PC USB-A)
1	×	Cable USB Tipo-C a Tipo-C (para PC USB-C)
1	×	Sensor Táctil
1	×	Servomotor
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para ESP8266
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para ESP8266 Tipo-C

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del servomotor y del sensor táctil

Si no está familiarizado con el servomotor y el sensor táctil (incluyendo la asignación de pines, la funcionalidad y la programación), los siguientes tutoriales pueden ayudar:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n, consulte Pines del ESP8266 y c\u00f3mo alimentar ESP8266 y otros componentes.

Por favor, tenga en cuenta que el diagrama de cableado que se muestra arriba solo es adecuado para un servomotor de par bajo. En caso de que el motor vibre en lugar de girar, debe utilizarse una fuente de alimentación externa para proporcionar más potencia al servomotor. A continuación se muestra el diagrama de cableado con una fuente de alimentación externa para el servomotor.

Diagrama de cableado de la fuente de alimentación externa para servomotor ESP8266 NodeMCU

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Por favor, no olvides conectar GND de la fuente externa a GND del ESP8266.

Código ESP8266 - Sensor táctil controla el servomotor

/* * Este código de ESP8266 NodeMCU fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de ESP8266 NodeMCU se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/esp8266/esp8266-touch-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TOUCH_SENSOR_PIN D1 // The ESP8266 pin connected to button's pin #define SERVO_PIN D5 // The ESP8266 pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_touch_state; // The previous state of touch sensor int touch_state; // The current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // Configure the ESP8266 pin to the input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // save the last state touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if(prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Pasos R\u00e1pidos

Para empezar con ESP8266 en el IDE de Arduino, siga estos pasos:

Consulta el cómo configurar el entorno para ESP8266 en Arduino IDE si es la primera vez que utilizas ESP8266.
Conecta los componentes como se muestra en el diagrama.
Conecta la placa ESP8266 a tu ordenador mediante un cable USB.
Abre Arduino IDE en tu ordenador.
Elige la placa ESP8266 correcta, como (p. ej., NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)), y su puerto COM correspondiente.
Conecta tu ESP8266 al ordenador mediante un cable USB.
Inicia Arduino IDE, selecciona la placa y el puerto apropiados.
Copia el código y ábrelo en el Arduino IDE.
Haz clic en el botón Subir en el Arduino IDE para compilar y cargar el código al ESP8266.
Toca el sensor táctil varias veces.
Observa cómo cambia el ángulo del motor servo.

Video Tutorial

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Referencias de Funciones

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