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Arduino Nano - Sensor ultrasónico - servomotor

Este tutorial explica cómo usar Arduino Nano y un sensor ultrasónico para controlar un servomotor. En detalle:

Hardware Requerido

1×Official Arduino Nano
1×Alternatively, DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1×Cable USB A a Mini-B
1×Sensor Ultrasoníco
1×Servomotor
1×Cables Puente
1×(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para Arduino Nano
1×(Recomendado) Placa de Expansión Breakout para Arduino Nano
1×(Recomendado) Divisor de Alimentación para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)
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Acerca del servomotor y del sensor ultrasónico

Si no estás familiarizado con servomotores y sensores ultrasónicos (incluidos los esquemas de pines, cómo funcionan y cómo programarlos), los siguientes tutoriales pueden ayudar:

Diagrama de Cableado

Diagrama de cableado de Arduino Nano para sensor ultrasónico y motor servo.

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Por favor, tenga en cuenta que el diagrama de cableado mostrado arriba es adecuado solo para un motor servo de bajo par. En caso de que el motor vibre en lugar de girar, debe utilizarse una fuente de alimentación externa para proporcionar más potencia al motor servo. A continuación se muestra el diagrama de cableado con una fuente de alimentación externa para el motor servo.

Diagrama de cableado de Arduino Nano, sensor ultrasónico y servomotor

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.

Por favor, no olvides conectar GND de la fuente de alimentación externa a GND del Arduino Nano.

Código de Arduino Nano - El sensor ultrasónico controla el servomotor

/* * Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TRIG_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define SERVO_PIN 9 // The Arduino Nano pin connected to servo motor #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters Servo servo; // create servo object to control a servo float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Pasos R\u00e1pidos

  • Conecta tu Arduino Nano a una computadora usando un cable USB.
  • Abre el IDE de Arduino, selecciona la placa correcta y el puerto correcto.
  • Copia el código y ábrelo en el IDE de Arduino.
  • Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para compilar y subir el código al Arduino Nano.
  • Mueve la mano frente al sensor.
  • Observa el cambio en el servomotor.

※ Nota:

El código anterior es solo con fines educativos. El sensor ultrasónico es muy sensible al ruido. Si planeas usar el sensor ultrasónico en un entorno práctico, deberías filtrar el ruido del sensor ultrasónico. Para obtener más información sobre cómo hacer esto, por favor consulta cómo filtrar el ruido para el sensor ultrasónico.

Video Tutorial

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Referencias de funciones

Tutoriales Relacionados

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