Arduino Nano - Sensor ultrasónico - Relé

Este tutorial te enseña cómo usar Arduino Nano y un sensor ultrasónico para controlar un relé. En detalle:

Arduino Nano activa el relé cuando el objeto está cerca del sensor ultrasónico
Arduino Nano desactiva el relé cuando el objeto está lejos del sensor ultrasónico

Conectando un relé a una bombilla, una tira de LEDs, un motor o un actuador, podemos usar un Arduino Nano y un sensor ultrasónico para controlar la bombilla, la tira de LEDs, el motor o el actuador.

Hardware Requerido

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	Cable USB A a Mini-B
1	×	Sensor Ultrasoníco
1	×	Relé
1	×	Warning Light Bright Waterproof
1	×	Adaptador de Corriente 12V
1	×	Conector de Alimentación DC
1	×	Cables Puente
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión de Terminales de Tornillo para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansión Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentación para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Acerca del relé y del sensor ultrasónico

Si no estás familiarizado con el relé y el sensor ultrasónico (incluyendo la asignación de pines, su funcionamiento y la programación), los siguientes tutoriales pueden ayudar:

Diagrama de Cableado

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.

Código de Arduino Nano

/* * Este código de Arduino Nano fue desarrollado por es.newbiely.com * Este código de Arduino Nano se proporciona al público sin ninguna restricción. * Para tutoriales completos y diagramas de cableado, visite: * https://es.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 4 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to relay #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Pasos R\u00e1pidos

Conecta el cable USB al Arduino Nano y al ordenador.
Inicia el IDE de Arduino, elige la placa y el puerto correcto.
Abre el código en el IDE de Arduino.
Haz clic en el botón Subir del IDE de Arduino para compilar y subir el código al Arduino Nano.

Mueve tu mano cerca del sensor y observa el cambio en el estado del relé.

Explicación del código

¡Consulta la explicación línea por línea que se encuentra en los comentarios del código fuente!

※ Nota:

El código anterior está destinado a fines educativos. El sensor ultrasónico es muy susceptible a la interferencia. Si planea usarlo en un entorno práctico, se debe aplicar filtrado de ruido al sensor ultrasónico. Para obtener más información sobre cómo filtrar el ruido de las mediciones de distancia del sensor ultrasónico, por favor consulte este tutorial.

Video Tutorial

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