Arduino Nano - Sensor de Humedad del Suelo
Este tutorial explica cómo usar un sensor de humedad con Arduino Nano. Específicamente, veremos:
- Las diferencias entre un sensor de humedad resistivo y capacitivo
- Cómo programar Arduino Nano para leer el valor del sensor de humedad usando Arduino Nano
- Cómo usar Arduino Nano para calibrar el sensor de humedad
- Cómo Arduino Nano determina si el suelo está húmedo o seco
Hardware Requerido
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Buy Note: Many soil moisture sensors available in the market are unreliable, regardless of their version. We strongly recommend buying the sensor with TLC555I Chip from the DIYables brand using the link provided above. We tested it, and it worked reliably.
Acerca del sensor de humedad del suelo Sensor

Hay dos tipos de sensores de humedad:
- El sensor de humedad resistivo
- El sensor de humedad capacitivo
Ambos sensores ofrecen información sobre la humedad del suelo. Sin embargo, sus principios de funcionamiento son diferentes. Recomendamos encarecidamente utilizar el sensor de humedad capacitivo debido a lo siguiente:
- El sensor de humedad del suelo resistivo es propenso a la corrosión con el tiempo. Esto se debe a que la corriente eléctrica pasa entre sus sondas, lo que provoca corrosión electroquímica.
- El sensor capacitivo de humedad del suelo se corroe con el tiempo mucho más lentamente que el sensor resistivo de humedad del suelo. Esto se debe a que sus electrodos no están expuestos y son relativamente más resistentes a la corrosión.
Esta es una ilustración de un sensor resistivo de humedad del suelo que ha sido dañado debido a la corrosión a lo largo del tiempo.

El resto de este tutorial utilizará el sensor de humedad del suelo capacitivo.
Pinout del sensor de humedad del suelo capacitivo
El sensor de humedad del suelo capacitivo tiene tres pines:
- Pin GND: Debe conectarse a GND (0 V)
- Pin VCC: Debe conectarse a VCC (5 V o 3.3 V)
- Pin AOUT: Este pin de salida analógica producirá un voltaje proporcional al nivel de humedad del suelo. Debe conectarse al pin de entrada analógica de un Arduino.

Cómo funciona
El pin AOUT tiene una tensión más alta cuando hay menos agua en el suelo.
Diagrama de Cableado

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Ver La mejor forma de alimentar Arduino Nano y otros componentes.
Código de Arduino Nano para leer el valor de un sensor de humedad del suelo
Pasos R\u00e1pidos
- Copia el código anterior y ábrelo con el IDE de Arduino.
- Haz clic en el botón Subir en el IDE de Arduino para compilar y cargar el código en el Arduino Nano.
- Entierra el sensor en el suelo, luego vierte agua en el suelo. O sumérgelo lentamente en una taza de agua salada.
- Consulta el resultado en el Monitor Serial. Se ve como lo siguiente:
※ Nota:
- Evite realizar pruebas con agua pura, ya que no conduce electricidad, lo que no afectará las lecturas del sensor.
- Las lecturas del sensor nunca llegarán a cero. Por lo general, oscilan entre 500 y 600, aunque esto puede variar según factores como la profundidad del sensor, el tipo de suelo o agua, y la tensión de suministro.
- No entierre la parte del circuito (que se encuentra en la parte superior del sensor) en suelo o agua, ya que esto puede dañar el sensor.
Calibración para Sensor Capacitivo de Humedad del Suelo
El valor obtenido del sensor de humedad no es absoluto. Depende de la composición del suelo y de la cantidad de agua presente. Para determinar con precisión el límite entre húmedo y seco, debe realizarse una calibración.
Instrucciones para la calibración:
- Ejecute el código en Arduino Nano
- Coloque el sensor de humedad en el suelo
- Añada gradualmente agua al suelo
- Revise el Monitor Serial
- Registre el valor cuando el suelo pase de seco a húmedo. Este valor se conoce como el umbral.
Arduino Nano determina si el suelo está húmedo o seco
Una vez que la calibración esté completa, actualiza el valor THRESHOLD que anotaste en el código a continuación. Este código para Arduino Nano determinará si el suelo está húmedo o seco.
La salida mostrada en el Monitor Serial.
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